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5kg承載級 迷你六自由度并聯(lián)定位平臺
德國Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年,一直致力于微米與納米定位技術(shù)的研發(fā)與制造,。PI代表著技術(shù)性能,,定位精度可達(dá)納米。PI可獲得的組件獨(dú)立于市場上,,并提供超越現(xiàn)有技術(shù)水平的單獨(dú)解決方案,。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競爭優(yōu)勢。 Physik Instrumente提供了超越全球競爭的技術(shù)范圍和垂直生產(chǎn)范圍,。然而,,PI重要的關(guān)注是通過定位解決方案不斷地激勵客戶。今天,,無論是在計量,、顯微,生命科技,,還是激光技術(shù),,精密加工技術(shù);無論是半導(dǎo)體科技,數(shù)據(jù)存儲技術(shù),,還是光電子/光纖,,天文等領(lǐng)域,PI的產(chǎn)品和技術(shù)正得到越來越廣泛的應(yīng)用,,也贏得了越來越廣泛的贊譽(yù),。 Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品: 線性平臺和執(zhí)行器 電動旋轉(zhuǎn)平臺和測角器 XY平臺 六足/平行運(yùn)動 XYZ掃描儀 Z-/傾斜平臺,提示/傾斜鏡和有源光學(xué) 陶瓷部件 壓電陶瓷組件 壓電陶瓷執(zhí)行器 控制器和驅(qū)動器 空氣軸承導(dǎo)向系統(tǒng) 主要型號: E-709,、E-609,、E-753、E-610,、E-621,、E-625、E-500,、E-725,、N-216、N-111,、N-310,、U-264、N-422,、P-601,、P-602、P-603,、P-604,、C-867、E-871,、E-861,、E-755、C-663,、C-885,、C-843、C-884,、C-863,、LPS-45、LPS-23,、LPS-24,、M-664、M-664KCEP,、P-887.91,、P-882.11,、P-882.31、P-882.51,、P-883.11,、P-883.31 、P-883.51,、P-885.11,、P-885.31、P-885.51,、P-885.91
參考級六軸定位系統(tǒng):5kg承載級 迷你六自由度并聯(lián)定位平臺
六自由度并聯(lián)運(yùn)動設(shè)計使其比串聯(lián)運(yùn)動系統(tǒng)更加緊湊,、更具剛性,動態(tài)范圍更大,,無移動電纜:更穩(wěn)定,、摩擦更小真空兼容型可達(dá)10-6百帕
無刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠?qū)ζ溥M(jìn)行控制并確保高精度,。由于無滑動接觸,,可無磨損地平穩(wěn)運(yùn)行, 因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命,。
科研和工業(yè),,標(biāo)準(zhǔn)和真空環(huán)境。用于微制造,、醫(yī)藥技術(shù),、刀具檢查。
運(yùn)動和定位 | H-811.I2 / .I2V** | 單位 | 公差 |
主動軸 | X,,Y,,Z,,θX,,θY,θZ | ||
X,、Y向上的行程* | ±17,, ±16 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±6.5 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±10,, ±10 | ° | |
θZ向上的行程* | ±21 | ° | |
促動器設(shè)計分辨率 | 5 | 納米 | |
X,、Y向上的*小位移 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
Z向上的*小位移 | 0.08 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的*小位移 | 2.5 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的*小位移 | 5 | 微弧度 | 典型值 |
X,、Y向上的空回 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.06 | 微米 | 典型值 |
θX,、θY向上的空回 | 2 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 4 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重復(fù)精度 | ±0.15 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重復(fù)精度 | ±0.06 | 微米 | 典型值 |
θX,、θY向上的重復(fù)精度 | ±2 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重復(fù)精度 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
X,、Y和Z向上的**速度 | 20 / 10 | 毫米/秒 | |
θX、θY、θZ向上的**速度 | 500 / 250 | 毫弧度/秒 | |
Typ. X,、Y和Z向上的典型速度 | 10 / 5 | 毫米/秒 | |
Typ. θX,、θY、θZ向上的速度 | 240 / 120 | 毫弧度/秒 |
機(jī)械特性 | H-811.I2 / .I2V** | 單位 | 公差 |
X,、Y向上的剛性 | 0.7 | 牛/微米 | |
Z向上的剛性 | 8 | 牛/微米 | |
負(fù)載能力(底板為水平方向) | 5 | 千克 | ** |
負(fù)載能力(底板為任意方向) | 2.5 | 千克 | ** |
保持力(斷電,、底板為水平方向) | 15 | 牛 | ** |
保持力(斷電、底板為任意方向) | 2.5 | 牛 | ** |
電機(jī)類型 | BLDC電機(jī) |
其他 | H-811.I2 / .I2V** | 單位 | 公差 |
工作溫度范圍 | 0 到 50 | °C | |
材料 | 不銹鋼,,鋁 | ||
質(zhì)量 | 2.2 | 千克 | ±5 % |
電纜長度 | 0.5+3/3(空氣)+2(真空) | 米 | ±10 毫米 |
推薦控制器 | C-887.5x |
技術(shù)參數(shù)為 20±3°C下的數(shù)值,。
* 單個坐標(biāo)(X、Y,、Z,、θX、θY和θZ)的行程相互依賴,。本表中各軸對應(yīng)的數(shù)值為其**行程,,此時其他軸和樞軸點位于參考位置。
**對于真空連續(xù)操作,,由于發(fā)熱,,可能需要對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行限制。詢問定制版本,。
H-811.I2,, 尺寸單位為毫米
小型六足位移臺微型機(jī)器人,無刷直流電機(jī),,5千克負(fù)載容量,,20毫米/秒速度,0.5米電纜長度,,含3米成套電纜
小型六足位移臺微型機(jī)器人,,無刷直流電機(jī),真空兼容至10-
6 百帕,,5 公斤負(fù)載容量,,10毫米/秒速度,2米電纜長度,,含3米成套電纜和引線
暫無數(shù)據(jù),!