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無(wú)人機(jī)（UAS）作為遙測(cè)平臺(tái),，*先在軍事領(lǐng)域得到重用，用于信息采集,、偵測(cè)等,。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，及遙測(cè)傳感器如CCD彩色成像技術(shù),、多光譜成像技術(shù),、高光譜成像技術(shù)等的發(fā)展，無(wú)人機(jī)遙測(cè)技術(shù)在生態(tài)環(huán)境,、農(nóng)業(yè),、林業(yè)、自然資源管理等的應(yīng)用已成為繼衛(wèi)星遙測(cè)技術(shù)后的重要平臺(tái),，具備高時(shí)空分辨率,、易于操作、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。EcoDrone UAS遙測(cè)系統(tǒng)是由易科泰生態(tài)技術(shù)公司自主研發(fā)集成的專(zhuān)業(yè)級(jí)UAS生態(tài)遙測(cè)平臺(tái),，采用國(guó)際先進(jìn)的光譜成像傳感器技術(shù),，應(yīng)用于生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害及脅迫（如干旱脅迫,、熱脅迫等）監(jiān)測(cè)評(píng)估預(yù)警,、農(nóng)作物播種面積與長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)和農(nóng)情監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估,、水資源監(jiān)測(cè)規(guī)劃管理,、土壤侵蝕監(jiān)測(cè)評(píng)估、地理信息系統(tǒng),、野生動(dòng)物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估,、林業(yè)病蟲(chóng)害及森林火災(zāi)調(diào)查監(jiān)測(cè)預(yù)警、濕地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估,、自然保護(hù)區(qū)管理等,。

技術(shù)特點(diǎn)：

國(guó)際**專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，垂直起降,，長(zhǎng)續(xù)航,、高負(fù)載能力，萬(wàn)向（Gimbal）傳感器平臺(tái),，遙控或自動(dòng)航點(diǎn)導(dǎo)航,，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，地面站在線監(jiān)測(cè)

GoPro高分辨率彩色成像,，明察秋毫

多光譜成像,，5波段光譜成像，可分析植被NDVI等光譜反射指數(shù),，Making the invisible visible

可選配高光譜成像,、紅外熱成像及其它傳感器，如太陽(yáng)輻射,、空氣溫濕度等

強(qiáng)大的專(zhuān)家支持,，包括無(wú)人機(jī)專(zhuān)家、遙測(cè)專(zhuān)家,、生態(tài)專(zhuān)家等

飛行視頻可自動(dòng)記錄與存檔

傳感器數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄與分析,，如飛行狀態(tài)傳感器、氣壓傳感器,、溫度傳感器自動(dòng)記錄分析等

技術(shù)指標(biāo)：

1.8旋翼UAS平臺(tái)：

1)整機(jī)重量5000g（未包括電池）,，起飛重量8000g（包括電池和多光譜鏡頭），**載荷4000g

2)空載懸停時(shí)間30分鐘,，有效作業(yè)時(shí)間20分鐘（搭載多光譜相機(jī)）,，**飛行速度10m/s

3)多模式GPS模塊,，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略

4)飛行模式：定點(diǎn)、繞圈,、航點(diǎn),、定高、及追隨（Follow me模式,，需地面站支持）,，具備安全返航功能

5)氣壓和GPS定高，10m以?xún)?nèi)超聲波定高,，精確度25px

6)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄模塊,，可自動(dòng)記錄飛行狀態(tài)（速度和震動(dòng)的變化等）、氣壓,、溫度等

7)彩色鏡頭：云臺(tái)掛載GoPro4,，4k高清畫(huà)質(zhì)，幀頻30FPS（**分辨率4K情況下）,，2.7k分辨率幀頻50FPS,，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°,，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°

8)遙控器：工作頻率2.400～2.483GHz（DSSS技術(shù)）,，通道數(shù)10，發(fā)射功率（EIRP）FCC 100 dBm,，控制距離2km（打開(kāi)增程模式約達(dá)5公里）

9)在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480,，支持DVR黑匣子功能（**支持TF卡32G）,，**距離5km

10)地面站：包括便攜箱、野外勘測(cè)級(jí)筆記本及響應(yīng)軟件等,，可進(jìn)行谷歌地圖,、高德地圖或必應(yīng)地圖切換、航點(diǎn)輸入規(guī)劃自動(dòng)飛行,、航速／距離／高度／水平／經(jīng)緯度／升降速度／溫度等監(jiān)測(cè),、下載任務(wù)日志文件、實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟蹤地面站功能（follow-me）等

11)能量管理系統(tǒng)：標(biāo)配電池容量16000mAh,，可選配容量22000mAh,，LiPo65電池，**充電電流12A,，雙通道充電器,，**充電功率1400W

12)工作環(huán)境溫度：-5℃至40℃

13)可根據(jù)客戶(hù)應(yīng)用需求配置其它UAV／UAS平臺(tái)：

2.C3-UAV多光譜鏡頭（標(biāo)配）：棱鏡分光技術(shù)多光譜成像傳感器，多光譜成像技術(shù)的**水準(zhǔn),，通過(guò)一個(gè)高質(zhì)量光學(xué)鏡頭,、高精度高技術(shù)棱鏡分光,、3個(gè)CCD，真正同步化,、100%同視野獲得高精度,、高分辨率、無(wú)偏差多光譜成像,，避免了多鏡頭技術(shù)由于多個(gè)光學(xué)鏡頭造成的視野偏差,，具體技術(shù)指標(biāo)：

1)3 CCD、5通道多光譜成像,，包括RGB 400-650nm（或客戶(hù)定制）,、紅邊650-750nm（或客戶(hù)定制）、紅外750-1000nm（或客戶(hù)定制）

2)或?qū)Ｓ糜谵r(nóng)業(yè),、植被NDVI等光譜指數(shù)遙測(cè)的C3-UAV多光譜鏡頭,，其中RGB傳感器配置3帶通濾波器（藍(lán)綠紅），另兩個(gè)通道分別為紅邊和近紅外：

i.蘭色通道：490CWL／20nm FWHM（土壤）

ii.綠色通道：550CWL／20nm FWHM（葉綠素）

iii.紅色通道：670CWL／10nm FWHM

iv.紅邊通道：715CWL/10nm FWHM

v.近紅外通道：805CWL／10nm FWHM

3)Sony ICX692傳感器,，1/3”,，像素大小4x4μm，分辨率2.8MP（1280x720x3）,，幀頻1-2 FPS（SD存儲(chǔ)卡）

4)位置對(duì)準(zhǔn)精確度：優(yōu)于像素的1/4

5)100m高度視野40.6 x 22.8m,、分辨率3 x 75px/像素；250m高度視野101 x 57m,、分辨率197.5px x 197.5px／像素

6)帶可調(diào)節(jié)時(shí)區(qū)的時(shí)間戳和地理標(biāo)記（GPS with Geotagging）,，GPS帶陀螺儀等傳感器補(bǔ)償，實(shí)際地理坐標(biāo)定位更加精準(zhǔn)

7)配置RGB和紅外輻射傳感器,，用以調(diào)節(jié)增益以獲取均一的光線圖像,，從而極大提高了數(shù)據(jù)精確度

8)32Gb內(nèi)存——約為一個(gè)小時(shí)的采集數(shù)據(jù)

9)工作溫度-20－50 °C

3.C5-UAV多光譜鏡頭（選配）：

1)棱鏡分光技術(shù)，通過(guò)1個(gè)高質(zhì)量光學(xué)鏡頭,、分光棱鏡,、5個(gè)CCD傳感器，得到5通道多光譜圖像

2)通道波段范圍分別為400-500（或客戶(hù)定制）,、500-590nm（或客戶(hù)定制）,、590-670nm（或客戶(hù)定制）、670-830nm（或客戶(hù)定制）,、830-1000nm（或客戶(hù)定制）

3)Sony ICX285傳感器,，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm,，分辨率7MP（1360x1024x5）,，幀頻5 FPS（GigE）

4)100m高度視野60 x 45m、分辨率4x100px/像素

5)帶可調(diào)節(jié)時(shí)區(qū)的時(shí)間戳和地理標(biāo)記

4.高靈敏度sCMOS-UAV多光譜鏡頭（選配）：

1)棱鏡分光技術(shù),，通過(guò)1個(gè)高質(zhì)量光學(xué)鏡頭,、分光棱鏡,、5個(gè)CCD傳感器，得到5通道多光譜圖像,，可夜視可見(jiàn)光與紅外成像

2)5通道多光譜成像,，波段范圍分別為400-500（或客戶(hù)定制）、500-590nm（或客戶(hù)定制）,、590-670nm（或客戶(hù)定制）,、670-830nm（或客戶(hù)定制）、830-1000nm（或客戶(hù)定制）

3)CIS1910F傳感器,，2/3”,，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5）,，幀頻5 FPS（GigE）

4)100m高度視野60 x 45m,、分辨率4.3x107.5px/像素

5)帶可調(diào)節(jié)時(shí)區(qū)的時(shí)間戳和地理標(biāo)記

5.高光譜成像鏡頭（選配）：sCMOS傳感器，像素大小6.5x6.5μm,，有效像素2D 1280x1024,，幀頻5FPS，靈敏度2D 400－1000nm／像素,；工作溫度-20－50 °C

6.紅外熱成像（選配）：13mm廣角鏡頭,，f/1.25，分辨率640x512,，波段7500－13500nm,，溫度解析度低于50mK

7.多鏡頭技術(shù)多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠,、紅,、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像,，每像素200px@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段,，12比特RAW,，視角47.2°，SD卡存儲(chǔ)帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像

8.可選配PlantPen等手持式或便攜式地面植物光譜指數(shù)測(cè)量?jī)x或FluorCam便攜式葉綠素?zé)晒獬上駜x進(jìn)行對(duì)比分析

9.專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)遙測(cè)技術(shù)支持,、培訓(xùn)