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Phenomobile是全自動(dòng)無人駕駛智能車,，專用于高通量田間表型研究,。它們的配置和監(jiān)控，使用用戶友好的軟件,。創(chuàng)建測量路徑,，繪制微型田塊，管理地圖或確定車輛軌跡,。然后實(shí)現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控,。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)可在2.5m寬通道運(yùn)行，遠(yuǎn)程聚焦可達(dá)12m長,，可向各個(gè)方向移動(dòng),。測量頭高度可自動(dòng)在1.0m-4.5m之間進(jìn)行調(diào)整。
Phenomobile可沿微型田塊按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，因采用了RTK GPS定位,，精度為厘米級,。
Phenomobile田間全自動(dòng)無人駕駛智能車，圖1-Phenomobile-V1可適用于1m以下的植株,，圖2-Phenomobile-V2可適用于5m以上的植株,。
Phenofield田間固定式高通量表型系統(tǒng)適用于固定地塊的作物研究，植株高度較多可達(dá)5m,。
圖1
圖2
圖3
圖4
任務(wù)規(guī)劃軟件
確定地圖
創(chuàng)建微型田塊,，增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上。
創(chuàng)建軌跡
形成車輛軌跡和快速移動(dòng)的測量點(diǎn),。
現(xiàn)場監(jiān)控
實(shí)時(shí)反饋,，監(jiān)測車輛和任務(wù)進(jìn)展
平板上運(yùn)行的監(jiān)控軟件
遠(yuǎn)程控制車輛
通過4G進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
表型應(yīng)用
種子質(zhì)量評價(jià)(以植株出苗計(jì)數(shù))
耐氮能力評價(jià)(以多光譜和葉綠素評價(jià)) 產(chǎn)量構(gòu)成的測定(生物量評估、輻照利用率,、水分利用效率
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