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WIWAM植物表型成像系統(tǒng)由比利時(shí)SMO公司與Ghent大學(xué)VIB研究所研制生產(chǎn),，整合了LED植物智能培養(yǎng),、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、葉綠素?zé)晒獬上駵y(cè)量分析,、植物熱成像分析,、植物近紅外成像分析、植物高光譜分析,、植物多光譜分析,、植物CT斷層掃描分析、自動(dòng)條碼識(shí)別管理,、RGB真彩3D成像等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),，以優(yōu)化的方式實(shí)現(xiàn)大量植物樣品——從擬南芥、玉米到各種其它植物的全方位生理生態(tài)與形態(tài)結(jié)構(gòu)成像分析,，用于高通量植物表型成像分析測(cè)量,、植物脅迫響應(yīng)成像分析測(cè)量、植物生長(zhǎng)分析測(cè)量,、生態(tài)毒理學(xué)研究,、性狀識(shí)別及植物生理生態(tài)分析研究等。

SMO機(jī)械設(shè)備制造與設(shè)計(jì)工程公司是一家將大規(guī)模自動(dòng)化理念和工業(yè)級(jí)零件和設(shè)備整合入植物成像系統(tǒng)的廠家,，在機(jī)械自動(dòng)化以及機(jī)器視覺(jué)成像領(lǐng)域擁有豐富的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，為歐洲客戶提供機(jī)械設(shè)計(jì)解決方案，SMO公司將機(jī)械領(lǐng)域的先進(jìn)理念帶入了植物表型機(jī)器人領(lǐng)域,，所采用的配件均為工業(yè)界廣泛認(rèn)可的高品質(zhì)配件,，耐受苛刻環(huán)境，另外表型設(shè)備領(lǐng)域的諸多自動(dòng)化配件,，均由SMO公司自主設(shè)計(jì),，因擁有極為強(qiáng)大的工程師團(tuán)隊(duì)，基于工業(yè)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn),，可針對(duì)不同客戶需求,，一般2-3周就可以提供極復(fù)雜表型成像系統(tǒng)的解決方案。目前WIWAM植物表型平臺(tái)分為WIWAM XY,，WIWAM Line以及WIWAM Conveyor3個(gè)系列,，同時(shí)還提供WIWAM Boxing柜式成像系統(tǒng)，也提供野外表型成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,。

植物表型成像系統(tǒng)WIWAM Line產(chǎn)品說(shuō)明

WIWAM Line是一款高通量可重復(fù)性表型機(jī)器人,，用于對(duì)小型植物,，如小玉米植物研究。該機(jī)器人可定期對(duì)多種植物參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化灌溉和并測(cè)量多種植物生長(zhǎng)參數(shù),。WIWAM line代替了很多手工處理,，省時(shí)省錢(qián)，精度較高,。

WIWAM Line由花盆定位桌面,，不同個(gè)體線路，底層端口機(jī)器人以及1或多個(gè)成像或稱(chēng)重/澆水站組成,。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有生長(zhǎng)室,，內(nèi)置高品質(zhì)工業(yè)部件。

植物在各自花盆內(nèi)生長(zhǎng),，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔,，機(jī)器臂提取植物，將其帶到成像和稱(chēng)重澆水工作站,。機(jī)器人將桌面上的線路移到旁邊,，生成機(jī)械臂到定位花盆所需空間，并將其提升脫離桌面,。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標(biāo)簽,，可作為額外花盆識(shí)別法，識(shí)別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯(cuò)誤,。通常旁邊取景照相機(jī)從不同角度獲得圖像,。成像站可安裝一系列照相機(jī)系統(tǒng)。組合稱(chēng)重/澆水站集成在機(jī)器臂上,?；ㄅ柚兄参镌跐菜畷r(shí)旋轉(zhuǎn)以獲得較佳水分布。灌溉精度較高可達(dá)+/- 0.1 mL,。另外,，灌溉可基于自動(dòng)目標(biāo)重量計(jì)算或固定量。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,，可有效控制土壤濕度水準(zhǔn),。集成光溫度和濕度傳感器可監(jiān)控溫度，詳細(xì)記錄實(shí)驗(yàn)生長(zhǎng)條件,。

植物表型成像系統(tǒng)WIWAM Line產(chǎn)品特點(diǎn)

1,、澆水時(shí)花盆旋轉(zhuǎn)以獲得水分布

2,、高精度灌溉(達(dá)0.1mL !).

3,、WIWAM Line 可配置環(huán)境傳感器

4、WIWAM Line 配有直觀用戶界面

5,、開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)

6,、可提供全定制系統(tǒng)

成像系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

所有表型平臺(tái)均為SMO工程部門(mén)自主設(shè)計(jì),、針對(duì)課題組的研究項(xiàng)目快速、準(zhǔn)確提供技術(shù)方案,，設(shè)備中諸多備件為自主生產(chǎn)和設(shè)計(jì),；公司軟件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)針對(duì)具體項(xiàng)目提供有針對(duì)性的WIWAM定制軟件；SMO和VIB自主開(kāi)發(fā)PIPPA 數(shù)據(jù)管理,、視覺(jué)成像和分析軟件,，系統(tǒng)高效處理整個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的大數(shù)據(jù)；PIPPA 軟件可安裝在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上（包括專(zhuān)有用戶管理系統(tǒng)）,，網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)計(jì)算機(jī)均可操作,；在PIPPA軟件內(nèi)，可集成整合外來(lái)分析數(shù)據(jù)和文本,；易于獲取數(shù)據(jù)庫(kù)和原始圖像數(shù)據(jù),；與客戶自有IT技術(shù)設(shè)施進(jìn)行整合；針對(duì)客戶對(duì)表型設(shè)備運(yùn)行環(huán)境了解欠缺的事實(shí),，提供表型設(shè)備生長(zhǎng)室,、溫室建設(shè)交鑰匙設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)如照明,、溫度,、濕度等控制，提供一站式表型研究解決方案,；專(zhuān)門(mén)技術(shù)人員維護(hù)設(shè)備,、定期指導(dǎo)維護(hù)硬件；官方代理密切溝通服務(wù),、提供支持反饋,；自主電路設(shè)計(jì)、建筑內(nèi)電柜設(shè)計(jì),、機(jī)械電纜布線以及PLC管理所有室內(nèi)設(shè)施,，將工業(yè)領(lǐng)域理念灌輸?shù)娇蒲兄校欢嗥肳IWAM系統(tǒng)進(jìn)行研究的文章發(fā)表在期刊如Nature Biotechnology等上面,；迅速增長(zhǎng)的用戶群,；采用開(kāi)放式框架設(shè)計(jì)，可整合市面上的所以種類(lèi)成像模塊,。

應(yīng)用領(lǐng)域

遺傳資源和序列數(shù)據(jù)快速積累,，但將該信息與基因功能相關(guān)聯(lián)的進(jìn)程要緩慢的多，這表明植物表型是理解基因 編碼過(guò)程以及應(yīng)用該知識(shí)改善作物產(chǎn)量的主要瓶頸,。眾所周知表型工作是*耗勞力和具技術(shù)挑戰(zhàn)性的部分,，成本高且耗時(shí)。但該“表型瓶頸”已可通過(guò)集成新型圖像獲取技術(shù),、機(jī)器人技術(shù),、圖像分析技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理技術(shù)解決,。WIWAM 植物表型成像系統(tǒng)集成了這些技術(shù)，替代了很多人工處理,。該植物表型平臺(tái)可應(yīng)用到多個(gè)研究領(lǐng)域,，包括植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)、耐旱研究,、植物生理,、鹽堿或重金屬脅迫反應(yīng)等。也可在不同光照條件,，營(yíng)養(yǎng)水平或土壤類(lèi)型下,，研究化學(xué)物影響.

產(chǎn)品可選配模塊

可見(jiàn)光RGB成像模塊

可見(jiàn)光RGB成像是所有高通量植物表型平臺(tái)的核心部分，它分辨率高,、測(cè)量快速,、科研中應(yīng)用較多、發(fā)表文章較多,，可以捕獲與植物生長(zhǎng)和發(fā)育相關(guān)的大量參數(shù),。此外，它們可以提供植物形態(tài)和結(jié)構(gòu)的測(cè)量,，并且包含顏色信息,。參數(shù)如下：

葉面積、植物緊實(shí)度／緊密度,、葉片周長(zhǎng),、偏心率、葉圓度,、葉寬指數(shù),、植物圓直徑、凸包面積,、植物質(zhì)心,、節(jié)間距、生長(zhǎng)高度,、植物三維**高度和寬度,、相對(duì)生長(zhǎng)速率、葉傾角,、節(jié)葉片數(shù)量,。

葉綠素?zé)晒獬上衲K

葉綠素?zé)晒獬上駥儆诙ㄖ苹O(shè)計(jì)，成像面積范圍是從30x30cm到200x200cm,，是目前適合大型植物植株成像的熒光成像系統(tǒng),。它可以頂部成像，也可以側(cè)面成像，甚至頂部和側(cè)面都成像,；集成到高通量植物表型平臺(tái)中，進(jìn)行高通量的光合表型測(cè)量,。該模塊技術(shù)參數(shù)如下：Fo,， FI， Fm,， Ft,， Fm’， FI’,， Fo’,， Fv/Fm， φPSII,， φRO,， NPQ， qN,， qP,， Rfd， NDVI,， RNIR,， RChl， RAnth,， RRed,， RGreen， RBlue,， Chl. Index,， Ant. Index等。

葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)參數(shù)

群體植物光合長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)模塊

實(shí)時(shí)對(duì)植物進(jìn)行多傳感監(jiān)控：PSII**和有效效率,，光強(qiáng),，輻射，ETR以及植物面積,。群體植物光合長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)傳感器是一款自動(dòng)多傳感器,，可測(cè)量PSII與**效率(Fv/Fm)、有效效率相關(guān)的參數(shù),。通過(guò)鏡像系統(tǒng),，通過(guò)內(nèi)置計(jì)算機(jī)控制，激光束打到植物上,。每5秒鐘,，激光束不斷變化在植物上的位置，每次循環(huán)可生成數(shù)百個(gè)測(cè)量點(diǎn)。系統(tǒng)編程測(cè)量每個(gè)激光點(diǎn)的PSII效率,，光強(qiáng)以及輻射,。計(jì)算參數(shù)有PAR光，F(xiàn)q’/Fm’以及ETR(電子傳 遞速率),。ETR與CO2吸收相關(guān),。植物面積可從含有葉綠素的測(cè)量位置數(shù)計(jì)算出來(lái)。傳感器上面有2個(gè)內(nèi)置Licor傳感器,，PAR傳感器以及輻射傳感器,。傳感器可集成在知名的LetsGrow系統(tǒng)中以及wiwam系統(tǒng)中。在系統(tǒng)中,，可監(jiān)測(cè)來(lái)自該傳感器的所有數(shù)據(jù)并與其它環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,。

激光點(diǎn)測(cè)量參數(shù)：

*小(Fo或 Fs)以及**(Fm或Fm)葉綠素?zé)晒庑盘?hào)、CropObserver頂部光強(qiáng),、CropObserver頂部輻射,、計(jì)算機(jī)24/7實(shí)時(shí)信息、實(shí)時(shí)Fv/Fm 和Fq /Fm平均值與分布,、實(shí)時(shí)PAR平均值 μmol/s/ m2,、實(shí)時(shí)輻射平均值 /s/ m2、實(shí)時(shí)ETR平均值與分布,、植物面積

近紅外成像模塊

近紅外成像主要用于觀測(cè)分析植物的水分狀態(tài)及其在不同組織間的分布變異,，處于良好澆灌狀態(tài)的植物表現(xiàn)出對(duì)近紅外光譜的高吸收性，而處于干旱狀態(tài)的植物則表現(xiàn)出對(duì)近紅外光譜的高反射性,，通過(guò)分析軟件可以監(jiān)測(cè)分析從干旱脅迫到再澆灌過(guò)程中的整個(gè)過(guò)程動(dòng)態(tài)及植物對(duì)干旱脅迫的響應(yīng)和水分利用效率,，并形成假彩圖像，可以與植物的形態(tài)指數(shù)及葉綠素?zé)晒庵笖?shù)進(jìn)行相關(guān)分析研究,。

近紅外成像模塊技術(shù)參數(shù)

紅外熱成像模塊

紅外熱成像主要用于成像分析植物在光輻射情況下的二維發(fā)熱分布,，良好的散熱可以使植物耐受較長(zhǎng)時(shí)間的高光輻 射或低水條件（干旱）。

紅外熱成像模塊技術(shù)參數(shù)

高光譜成像模塊

高光譜成像在估測(cè)植物各種生化組分的吸收光譜信息及植物生長(zhǎng)情況的檢測(cè)上表現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì),，主要用于植物 的營(yíng)養(yǎng)狀況,、水分含量、長(zhǎng)勢(shì)情況,、病蟲(chóng)害情況監(jiān)測(cè)等,。

高光譜成像模塊技術(shù)參數(shù)

激光3D掃描多光譜成像模塊

激光3D掃描成像能夠耐受全日照輻射而不影響測(cè)量，在高精度測(cè)量三維點(diǎn)云信息的同時(shí),，測(cè)量400-900 nm范圍內(nèi)4 個(gè)波段的多光譜成像,，使得我們可以得到植物在X、Y和Z軸上所有坐標(biāo)點(diǎn)的多光譜信息,，通過(guò)點(diǎn)云的空間深度信息和角 度信息,，可以對(duì)光譜信息進(jìn)行**的校準(zhǔn)，從而獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

激光3D掃描多光譜成像模塊技術(shù)參數(shù)

根系CT成像模塊

根系CT成像是植物表型平臺(tái)的重要組成部分,，成功的實(shí)現(xiàn)了原位監(jiān)測(cè)植株根系狀態(tài),，并對(duì)直徑20cm花盆內(nèi)自然土 壤中的根系進(jìn)行掃描和重建。

根系CT成像模塊技術(shù)參數(shù)

IT解決方案和儲(chǔ)存

WIWAM軟件在高端工業(yè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,，觸摸屏,。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機(jī)器人站行為以及以極高靈活度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),。可同時(shí)運(yùn)行多組實(shí)驗(yàn),，可運(yùn)行不同隨機(jī)模式,，可及時(shí)規(guī)劃單個(gè)植株或一組植株的處理。在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間,，PC機(jī)將向工業(yè)PLC發(fā)送指令,，照管機(jī)器人移動(dòng)。所有成像,，稱(chēng)重/澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫(kù),，記錄后可用于分析記錄。系統(tǒng)采用了開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu),，可以直接獲取圖像,。該平臺(tái)可以與高性能計(jì)算相連，用于分析儲(chǔ)存數(shù)據(jù)或者可與本地服務(wù)器設(shè)施整合,。

SMS郵件服務(wù)可以通知用戶機(jī)器報(bào)警和錯(cuò)誤,，可盡快進(jìn)行用戶干涉。系統(tǒng)可于任一點(diǎn)暫停和停下,，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復(fù),。該軟件也有平臺(tái)管理員系統(tǒng)設(shè)置和維護(hù)行為通道。

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

WIWAM Conveyor有VIB開(kāi)發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持,，此軟件包,，稱(chēng)為PIPPA，是中央網(wǎng)絡(luò)界面和數(shù)據(jù)庫(kù),，一方面用來(lái)為不同類(lèi)型的WIWAM植物表型平臺(tái)提供管理的工具,，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù)。

PIPPA與該平臺(tái)通訊,，通過(guò)將PIPPA網(wǎng)絡(luò)界面生成的實(shí)驗(yàn)結(jié)果傳到平臺(tái),。每個(gè)花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫(kù)限定以確保在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的數(shù)據(jù)一體性。實(shí)驗(yàn)期間PIPPA對(duì)來(lái)自平臺(tái)的稱(chēng)重,，灌溉測(cè)量,，環(huán)境數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤記錄以及圖像信息進(jìn)行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理(旋轉(zhuǎn)/收獲/等),。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化,，可設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運(yùn)行(獨(dú)立版本)或計(jì)算機(jī)群運(yùn)行，以快速生成結(jié)果,。隨后,，通過(guò)檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內(nèi)可在網(wǎng)絡(luò)幾面對(duì)輸出文本進(jìn)行驗(yàn)證，例如,，是否生長(zhǎng)相關(guān)性狀,，如植物枝條面積一段時(shí)間內(nèi)是否增加。

北京博普特科技有限公司是比利時(shí)WIWAM植物表型成像系統(tǒng)的中國(guó)區(qū)總代理,，全面負(fù)責(zé)其系列產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的推廣,、銷(xiāo)售和售后服務(wù)。