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Phenomobile是全自動無人駕駛智能車,，專用于高通量田間表型研究。它們的配置和監(jiān)控,，使用用戶友好的軟件,。創(chuàng)建測量路徑，繪制微型田塊,，管理地圖或確定車輛軌跡,。然后實現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控。

系統(tǒng)設(shè)計可在2.5m寬通道運(yùn)行,，遠(yuǎn)程聚焦可達(dá)12m長,，可向各個方向移動。測量頭高度可自動在1.0m-4.5m之間進(jìn)行調(diào)整,。

Phenomobile可沿微型田塊按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行,，因采用了RTK GPS定位，精度為厘米級,。

Phenomobile田間全自動無人駕駛智能車,，圖1-Phenomobile-V1可適用于1m以下的植株，圖2-Phenomobile-V2可適用于5m以上的植株,。

Phenofield田間固定式高通量表型系統(tǒng)適用于固定地塊的作物研究,，植株高度*多可達(dá)5m。

圖1

圖2

圖3

圖4

任務(wù)規(guī)劃軟件

確定地圖

創(chuàng)建微型田塊,，增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上,。

創(chuàng)建軌跡

形成車輛軌跡和快速移動的測量點(diǎn),。

現(xiàn)場監(jiān)控

實時反饋，監(jiān)測車輛和任務(wù)進(jìn)展

平板上運(yùn)行的監(jiān)控軟件

遠(yuǎn)程控制車輛

通過4G進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

表型應(yīng)用

種子質(zhì)量評價(以植株出苗計數(shù))

耐氮能力評價(以多光譜和葉綠素評價) 產(chǎn)量構(gòu)成的測定(生物量評估,、輻照利用率,、水分利用效率