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隨著遙感,、機器人技術(shù),、計算機視覺和人工智能的發(fā)展，植物表型組學(xué)研究已經(jīng)步入了快速成長階段,。出現(xiàn)了各類室內(nèi)和室外表型技術(shù)載體平臺,，如Hiphen公司的手持、車載,、航空機搭載,、田間實時監(jiān)控、大型室內(nèi)外自動化平臺等（搭載Airphen多光譜相機,。室內(nèi),、外植物研究中核心問題是對表型研究中產(chǎn)生的巨量圖像和傳感器數(shù)據(jù)進行量化分析，把大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有實際意義的性狀信息和生物學(xué)知識,，對后期表型數(shù)據(jù)解析尤其重要,。
PHENOMOBILaE-V2是全自動無人駕駛智能機器人，專用于高通量田間表型研究
測量頭主要傳感器為
3個LMS400激光雷達
2個RGB相機
5個LUMIX FR60 flash 閃光燈
2個RTK GPS
2個IMU(橢圓SBG)
1個風(fēng)速風(fēng)向計
傳感器頭易于安裝新傳感器
配置和監(jiān)控,，使用用戶友好的軟件,。創(chuàng)建測量路徑，繪制微型田塊,，管理地圖或確定車輛軌跡,。然后實現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控。
建任務(wù)并定制所有參數(shù),，配置傳感器探頭參數(shù),。
創(chuàng)建微型田塊，增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上
形成車輛軌跡和快速移動的測量點,。
技術(shù)參數(shù)
現(xiàn)場監(jiān)控
實時反饋,，監(jiān)測車輛和任務(wù)進展
平板上運行的監(jiān)控軟件
遠程控制車輛
通過4G進行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
種子質(zhì)量評價（以植株出苗計數(shù)）
耐氮能力評價（以多光譜和葉綠素評價）
產(chǎn)量構(gòu)成的測定（生物量評估、輻照利用率、水分利用效率）
暫無數(shù)據(jù),！
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