特性 - 緊湊的模塊化設(shè)計(jì)
- 高載荷線性導(dǎo)軌
- 平臺(tái)帶有嵌入式限位開關(guān)
- 霍爾效應(yīng)編碼的直流伺服電機(jī)
- 組合產(chǎn)品包含TDC001 T型立方體驅(qū)動(dòng)器和電源
這種緊湊的電動(dòng)MTS50平臺(tái)有兩套使用連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾珠軸承承載載物平臺(tái)的線性導(dǎo)軌,。這種機(jī)制可提供平滑,、低摩擦的運(yùn)動(dòng),從而保證高載重能力 (垂直負(fù)載:10磅(4.5千克),,水平負(fù)載:25磅(12千克)),。驅(qū)動(dòng)力來自于直流伺服電機(jī),,該電機(jī)帶有67:1的齒輪減速器和1.0毫米節(jié)距的絲杠。電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,,嵌入式霍爾效應(yīng)編碼器提供512個(gè)計(jì)數(shù),。 | Parameter | Value |
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Travel Range | 25 mm (1") | Bidirectional Repeatability | 1.6 µm | Backlash | <6 µm | Max Acceleration | 4.5 mm/sec2 | Max Velocity | 3.0 mm/sec | Velocity Stability | ±0.25 mm/sec | Max Horizontal Load Capacity | 12 kg (25 lb) |
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驅(qū)動(dòng)器的編碼器每計(jì)數(shù)一次的線性位移可以由下式給出:512 x 67 = 34304(絲桿每轉(zhuǎn)一圈編碼器計(jì)數(shù)的總次數(shù))。所以,,編碼器每計(jì)數(shù)一次,,絲桿的線性位移為:1.0毫米/ 34304計(jì)數(shù)=2.9x10-5毫米(29納米)。
平臺(tái)上附加的限制開關(guān)確保了平臺(tái)能夠在參數(shù)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),,并在兩個(gè)方向上的提供過載保護(hù),。該平臺(tái)附帶一根1.6英尺(0.5米)的電纜。也可單獨(dú)購買8英尺(2.5米)的延長電纜(PAA632),。
MTS50-Z8E組合包含平臺(tái),、常用的T型立方體直流電機(jī)控制器(TDC001)和電源(TPS001)。
超緊湊型直流驅(qū)動(dòng)器專門被設(shè)計(jì)用于Thorlabs的直流伺服產(chǎn)品系列,。這些新的驅(qū)動(dòng)器是USB接口的,,緊湊型,單通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,設(shè)計(jì)用于直流有刷電機(jī),。它們包含嵌入式控制器和驅(qū)動(dòng)電路,可通過PC操作也可單獨(dú)工作,。盡管尺寸很緊湊 (2.5英寸x2英寸x1.6英寸),,這些裝置包含了完整的運(yùn)動(dòng)控能力,包括速度變化的設(shè)定,,限制開關(guān)的處理以及在運(yùn)動(dòng)速度和方向上的快速改變,。對于涉及到不同驅(qū)動(dòng)裝置的更先進(jìn)操作, 這些驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)PID參數(shù)控制,,并且可以調(diào)整設(shè)置,,如絲杠節(jié)距和傳動(dòng)比等變量。
轉(zhuǎn)接板
底板(MTS50A-Z8)可穩(wěn)定地將平臺(tái)固定在工作面上,。利用MTS50B-Z8間隔板和MTS50C-Z8 角度支架,,可將平臺(tái)組裝成右手和左手系配置的XY,XZ和XYZ平臺(tái),。為了增加靈活性,,MTS50-Z82英寸(50毫米)行程的平臺(tái)可與MTS25-Z8平臺(tái)組裝在一起。
MTS50CSA籠式系統(tǒng)轉(zhuǎn)接板是一種通用的,、可鎖緊的平臺(tái),,可以將MTS50-Z8移動(dòng)平臺(tái)容易地安裝到60毫米籠式共軸系統(tǒng)中,增加了籠式共軸系統(tǒng)的靈活性。當(dāng)該平臺(tái)裝配在籠式共軸系統(tǒng)上時(shí),,從平臺(tái)表面到籠式中心線的距離為23.5毫米,。更多信息請見應(yīng)用選項(xiàng)標(biāo)簽。
MTS25-Z8 轉(zhuǎn)接板 |
底板用于緊固安裝 間隔板用于XY配置 角度支架用于XYZ裝配 籠式共軸系統(tǒng)適配器用于60毫米籠式共軸系統(tǒng) MTS25A-Z8底板可方便地將平臺(tái)安裝在工作面上,。MTS25B-Z8 XY轉(zhuǎn)接板為組裝XY平臺(tái)提供必要的間隔,。MTS25C-Z8角度支架允許平臺(tái)被裝配成XY或者XYZ配置。 這三種支架帶有定位銷,,可確保定位的正交度,,并提供安裝所需的所有硬件。 MTS25CSA籠式共軸系統(tǒng)適配器用于將平臺(tái)安裝到60毫米籠式共軸系統(tǒng)中,。光學(xué)組件(如固定在平臺(tái)上的透鏡安裝座),,可以在使用行程為2英寸(25毫米)電動(dòng)平臺(tái)精確移動(dòng)之前,快速地定位在所需位置,。 |
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特性- 20磅(9千克)水平負(fù)載,10磅(4.5千克)垂直負(fù)載能力
- 模塊化設(shè)計(jì),,允許XYZ三維配置
- 使用Z825B電動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器
PT1-Z8和PT3-Z8系列電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)具有25毫米(0.98英寸)移動(dòng)范圍,。該平移臺(tái)基于PT系列手動(dòng)平臺(tái),但在原先手動(dòng)操縱的位置上裝有Z825B電動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)器,。該產(chǎn)品使用硬化鋼線性軸承,,保證高精度的移動(dòng)和長的使用壽命。PT系列平移臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì),,允許使用者隨著應(yīng)用需求的發(fā)展迅速構(gòu)造XY或XYZ配置(PT3-Z8),。該快速變化的設(shè)計(jì)是通過使用高精度對準(zhǔn)的柱銷實(shí)現(xiàn)的,確保了移動(dòng)平臺(tái)之間的正交度,。 PT1-Z8和PT3-Z8系列是通過我們的Z825B驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,。這些驅(qū)動(dòng)器配有商業(yè)化的分檔內(nèi)部限位開關(guān)用于超速保護(hù),同時(shí)配有電機(jī)編碼器提供帶反饋的亞微米分辨率,。內(nèi)置的67:1星形齒輪頭使這些平移臺(tái)具有高達(dá)10磅(4.5千克)的垂直負(fù)載,,同時(shí)保持0.59英寸(15毫米)的包裝直徑。 我們的TDC001單通道T型立方體直流電動(dòng)伺服控制器是配合Z825電動(dòng)平臺(tái)使用的理想選擇,。下面給出了適合TDC001的電源,。注意:如果你使用Z8系列直流伺服電機(jī)控制之前購買的TDC001,你可能需要將你的固件升級到1.0.10或更新的版本,。 | | PT1-Z8 and PT3-Z8 |
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Travel | 0.98" (25 mm)* | Orthogonality | <5 mrad | Angular Deviation | <250 µrad | Motor | Motor Type | DC Servo (Z825B) | Motor Drive Voltage | 12 V | Current (Max Recommended) | 80 mA | Resolution (Calculated) | 29 nm | Recommended Controller | TDC001 | Max Load | Vertical Load (Max) | 10 lbs (4.5 kg) | Horizontal Load (Max) | 20 lbs (9 kg) | Bearing Type | Ball on Hardened V-Grooves |
* Z825B驅(qū)動(dòng)器的軟件將行程默認(rèn)設(shè)置為0至25.0毫米,。上限可以調(diào)節(jié)至25.4毫米(1英寸),盡管如此,,仍未到達(dá)限位開關(guān),。 |
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PT101
PT101底板可以與英制或公制的平臺(tái)配合使用。該底座附帶兩個(gè)1/4英寸-20的帶帽螺絲,用該螺絲可以將底板連接到英制或公制的PT系列平臺(tái)上,。
PT102
PT102角度支架允許垂直安裝PT系列平臺(tái),,使其可以搭建左手系或右手系XYZ,XZ和XY配置,。
注:和這些平臺(tái)一起發(fā)貨的Z825B直流伺服電機(jī)配備了1.6英寸(0.5米)的 電纜,。還有一根8英寸(2.5米)的延長線PAA632 。
電動(dòng)PT系列平臺(tái) |
~英制和公制版本~提供單軸和XYZ結(jié)構(gòu)的選擇~電動(dòng)移動(dòng)速度達(dá)到3毫米/秒 我們的PT1-Z8和PT3-Z8平臺(tái)是PT系列線性平臺(tái)的一部分,。PT1-Z8和PT3-Z8的行程為0.98英寸(25毫米),,水平負(fù)載能力達(dá)20磅(9千克)。PT3-Z8和PT3/M-Z8是XYZ配置的平臺(tái),。這些XYZ配置是由三個(gè)PT1-Z8和PT1/M-Z8平臺(tái),,結(jié)合PT101底板轉(zhuǎn)接件和PT102(/M)直角支架構(gòu)造而成的。這些XYZ配置的**垂直負(fù)載能力為10磅(4.5千克),。這些平臺(tái)不包含直流電機(jī)控制器,,但是下面的TCD001T型立方體可供選擇,它是我們推薦的用于控制Z8系列驅(qū)動(dòng)器的控制器,。 |
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PT系列安裝轉(zhuǎn)接件 |
~搭建XY和XYZ配置的平臺(tái)~角度支架用于垂直安裝 PT101和PT102轉(zhuǎn)接板設(shè)計(jì)用于PT系列移動(dòng)平臺(tái),。PT101是一個(gè)通用底板,邊上的凹槽使其可以安裝座光學(xué)面包板上,。當(dāng)平臺(tái)中間的沉頭孔被擋住時(shí),,這些底板是進(jìn)行XY或XYZ多軸配置的理想選擇。 PT102是一個(gè)角度支架,,允許垂直安裝PT系列平臺(tái),。 在一些XY和所有的XYZ配置中需要用到該角度支架。PT3XYZ配置的平臺(tái)包含了PT101和PT102轉(zhuǎn)接件,。 更多關(guān)于裝配XYZ平臺(tái)的信息,,請參見PT系列手動(dòng)平臺(tái)頁面中的XYZ裝配標(biāo)簽。盡管使用不同的驅(qū)動(dòng)器,,裝配過程是一樣的,。 |
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T型立方體直流電機(jī)控制器 |
Z8系列驅(qū)動(dòng)器的理想控制器 通過計(jì)算機(jī)控制 緊湊的尺寸 TDC001是我們T型立方體家族的直流電機(jī)控制器中的一員。單通道控制箱頂部有一個(gè)控制面板,,提供移動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)按鈕使驅(qū)動(dòng)器的絲桿以離散步進(jìn)移動(dòng),,同時(shí)還有一個(gè)速度分壓計(jì)使絲桿以各種不同速度前進(jìn)。TDC001可通過USB2.0連接到計(jì)算機(jī)上,,并通過thorlabs公司提供的APT軟件控制,。 我們推薦用該控制器控制Thorlabs的Z8系列直流驅(qū)動(dòng)器。該控制器不包括電源,,但是下面列出了三種兼容的電源,。 |
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兼容電源 |
TDC001直流電機(jī)控制器的**電源(即單通道,多通道或基于集線器)取決于您的應(yīng)用以及您是否已經(jīng)擁有兼容電源。因此,,Thorlabs不會(huì)給您購買的TDC001預(yù)先配備電源,。 |
TOperation of TDC001 (T-Cube USB DC Servo Driver) | Power Supply |
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Standalone / Single Channel Operation | TPS001 Power Supply for a Single T-Cube TPS008 Power Supply for up to 8 T-Cube | System / Multi-channel Operation | TCH002 USB Controller Hub |
TDC001直流電機(jī)控制器可以使用TPS001 或TPS008TCH002 電源,或者TCH002 T型立方體集線器和電源來供電,。當(dāng)TPS001和TPS008插入標(biāo)準(zhǔn)插座時(shí),,可輸出15伏的直流電壓。其中TPS001可以給一個(gè)T型立方體供電,,而TPS008可以給多達(dá)8個(gè)T型立方體供電,。TCH002集線器和電源由集線器和電源兩部分組成。其中集線器可以支持多達(dá)6個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)體積的T型立方體,,而電源插入標(biāo)準(zhǔn)插座時(shí),,可依次為所有連接到集線器的T型立方體供電。此外,,該集線器可通過單根USB連接為任何T型立方體提供USB連通性,。
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