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MC600系列電移臺(tái)控制箱是用于電移臺(tái)計(jì)量與位置控制的多功能產(chǎn)品,，性能**,，性價(jià)比高。MC600系列電移臺(tái)電控箱針對(duì)電動(dòng)平移臺(tái),、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和角位臺(tái)設(shè)計(jì),，可以控制4軸/2軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)良的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，簡(jiǎn)化了安裝,，提高了可靠性。友好的人機(jī)對(duì)話界面,，豐富的功能參數(shù),，靈活的聯(lián)機(jī)通訊指令，使系統(tǒng)整合更加簡(jiǎn)便,、高效,。可以實(shí)現(xiàn)電移臺(tái)三軸的直線插補(bǔ)和兩軸的圓弧插補(bǔ),。

技術(shù)參數(shù)：

型 號(hào) MC600-4B MC600-2B MC600-CP200

控制軸數(shù) 4軸步進(jìn)電機(jī) 2軸步進(jìn)電機(jī) 2軸伺服電機(jī)

運(yùn)動(dòng)控制 32位,， 30 MHz DSP 處理器

數(shù)字PID 伺服控制

梯形速度調(diào)節(jié)

點(diǎn)到點(diǎn)、同步/非同步運(yùn)動(dòng)

點(diǎn)動(dòng)模式,、增量模式

3軸直線插補(bǔ)和2維圓弧插補(bǔ)

輸出觸發(fā) 集電極開(kāi)路輸出

傳感器 零位光電開(kāi)關(guān),、左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)

選配 搖桿

配套軟件 ZolixMC控件

MC控制軟件

通訊接口 RS-232， USB 2.0

I/O 16 位可編程TTL I/O (每8位一組)

內(nèi)存 512KB Flash Non-Volatile Firmware

顯示面板 LCD 顯示， 240X128 點(diǎn)陣,， 105 mm x 56 mm

步進(jìn)電機(jī)控制 2相或3相步進(jìn)電機(jī)（24 V,， 3.5 A max.）

開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制

300 kHz 脈沖頻率

128x max. 細(xì)分

電源及功率 115/220 V， 60/50 Hz ,， 400 W (max.)

外形尺寸 (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm

重量 4.5 kg max.

主要特點(diǎn)：

■ 采用32位DSP處理器,，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算要求較高的高精度同動(dòng)控制；數(shù)字PID閉環(huán)控制,，確保了精確的加減速控制和位置控制,；步進(jìn)電器驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)128細(xì)分，保證了平穩(wěn)的低速步進(jìn)精確定位能力,；伺服馬達(dá)的使用滿足了高速運(yùn)動(dòng)的要求,；

■ 具有點(diǎn)動(dòng)和增量控制兩種模式：

◆ 點(diǎn)動(dòng)模式：快速定位到目標(biāo)位置，加快實(shí)驗(yàn)進(jìn)程,；

◆ 增量模式：適用于那些需要往復(fù)在多個(gè)目標(biāo)位置定位的應(yīng)用,，一次按鍵操作即可到達(dá)目標(biāo)位置；

■ 滿足對(duì)多個(gè)電動(dòng)位移臺(tái)／旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行聯(lián)合控制要求,；

■ 可根據(jù)需要選擇脈沖數(shù),、角度值、毫米,、微米四種不同的度量單位,，并實(shí)現(xiàn)內(nèi)部自動(dòng)換算，使用更便捷：

◆ 脈沖數(shù)：控制器基本的控制單位,；

◆ 角度值：用于角度位移量的顯示,；

◆ 毫米/微米單位：用于直線位移量的顯示（電動(dòng)線性位移臺(tái)）；

■ 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能（通過(guò)外接光柵尺／旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)）,，使位置調(diào)整與定位更加準(zhǔn)確,。系統(tǒng)的

定位精度取決于光柵尺／旋轉(zhuǎn)編碼器的精度；

■ 能夠分別對(duì)各軸設(shè)置回原點(diǎn)速度,、初速度,、恒速度、加速度和軟件位置極限,，滿足不同的控制環(huán)境需求：如系統(tǒng)需要較短的響應(yīng)時(shí)間,，可設(shè)置較大的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),、過(guò)沖小,，可設(shè)置較小的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求恒速控制,，可選擇恒速運(yùn)行模式,；

■ 可將任意位置設(shè)為用戶工作原點(diǎn):

零位的方便設(shè)定可簡(jiǎn)化用戶的操作,，組合光電傳感器配合先進(jìn)的尋位算法大大提高了物理零位的精度；

■ 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀取控制系統(tǒng)的邏輯位置,、實(shí)際位置,、驅(qū)動(dòng)速度和加速度等狀態(tài)參數(shù)；

■ 16路I/O可以編程設(shè)定為外部輸入或者對(duì)外觸發(fā),。當(dāng)I/O被設(shè)定為內(nèi)部輸出時(shí),，可以作為運(yùn)動(dòng)停止或執(zhí)行特定程序的中斷信號(hào)；當(dāng)I/O被設(shè)定為輸入時(shí),，這些I/O就成為控制箱監(jiān)控外部設(shè)備狀態(tài)的的接口硬件,；

■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制需求,，也可以利用MC控制軟件,，進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制方案編程，可以方便地設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和位置參數(shù),，與自行開(kāi)發(fā)相比,，可大大減少工作量；

■ 240X128點(diǎn)陣液晶顯示界面,，顯示內(nèi)容更豐富,，WINDOWS風(fēng)格的菜單設(shè)計(jì)，可方便設(shè)定參數(shù)：

◆ 多級(jí)菜單功能,，使得參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)捷、操作快速,；

◆ 同時(shí)顯示X,、Y、Z,、T四軸位置參數(shù),；

◆ 可選擇不同操作模式（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)工作模式）；

◆ 可以顯示每個(gè)軸的運(yùn)行度量單位,。

■ 設(shè)置參數(shù)可存儲(chǔ),，掉電不丟失，簡(jiǎn)化操作過(guò)程,。

平移臺(tái)的螺桿導(dǎo)程,、旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)半徑以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)一旦設(shè)定，即可存入控制箱,，避免了開(kāi)機(jī)重復(fù)設(shè)置參數(shù)等繁瑣工作,，簡(jiǎn)化了操作，且可避免不必要的人為誤操作,。

■ 選配搖桿配件,，可以方便進(jìn)行三個(gè)方向的手動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)控制和目標(biāo)追蹤,，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿,，通過(guò)前后,、左右擺動(dòng)和順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，這對(duì)遠(yuǎn)距離預(yù)定位和范圍掃描非常方便,。搖桿的運(yùn)動(dòng)速度分為正負(fù)各八檔,，通過(guò)搖桿傾斜/旋轉(zhuǎn)的角度以及停頓時(shí)間可以方便地在八個(gè)檔位切換，使用非常靈活方便,。