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HXP-ELEC 是一種高性能運動控制器,，專門與 Newport Hexapods 結(jié)合使用，能夠控制其他兩個單軸運動系統(tǒng),。雖然硬件與 Newport XPS 通用高性能運動控制器/驅(qū)動器相同,，但 HXP-ELEC 預配置了特殊固件來控制 Hexapod 機構(gòu)。為了簡化編程以及集成過程而設(shè)計的固件功能,。
用于六足位移臺定位器的控制器和驅(qū)動器
HXP+2 功能,，可調(diào)用兩個附加運動軸
RightPathTM 軌跡控制，可實現(xiàn)恒定速度下的超低擺動
RightPathTM 軌跡控制是一種固件功能,，可以恒定且可定義的速度沿著定義的軌跡,、線、弧或旋轉(zhuǎn)掃描運動,，同時保證擺動*小,。
升級 HXP-ELEC 控制器，使之從六腳設(shè)備運行的六軸運動升級到由一個六腳設(shè)備和另外兩個電動軸運行的六軸運動,。通過在直線位移臺的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來擴展 X 軸行程,，或通過在轉(zhuǎn)臺的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來擴展 Z 軸旋轉(zhuǎn)范圍。自定義帶兩個附加運動軸的六腳設(shè)備,。
基于 QNX 實時操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能,，HXP-ELEC 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲復雜應(yīng)用程序。運動處理器支持 TCL 程序執(zhí)行,，而不會對高優(yōu)先級任務(wù)產(chǎn)生不利影響,。利用這種先進的實時多任務(wù)處理功能，控制器不僅能管理*復雜的運動要求,，而且還能作為一個強大的獨立過程控制器,，以同時支持多個應(yīng)用程序。
HXP-ELEC 具有 4 通道 14 位的模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換器,，可以使用 TCL 腳本與運動過程集成,。模擬輸入可通過外部模擬輸入進行轉(zhuǎn)換，以直接控制運動軸的位置或速度,。這對于精密對準或自動聚焦例程（需要來自其他設(shè)備的實時反饋,，例如功率計、視覺系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要,。除了較高的通信速度外,，模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換也在控制器內(nèi)部進行，因此不會增加主機或通信線路的處理負擔,。因此,，該功能可以改進流程開發(fā)和產(chǎn)量。
HXP-ELEC 共有 60 個數(shù)字 I/O 設(shè)備,，用于讀取外部開關(guān),、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備,，還具有 4 個模擬輸出，可精確監(jiān)視任何運動軸（如位置,、速度或加速度）。為了在運動過程中與外部設(shè)備同步,，控制器具有專用的&ldquo
暫無數(shù)據(jù),！
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