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噴涂機(jī)器人簡介：
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,。
噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,，如油泵、油箱和電機(jī)等,。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,，其腕部一般有2～3個自由度,，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,，既可向各個方向彎曲,，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕,，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,，具有動作速度快,、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教,。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車,、儀表,、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門,。
主要優(yōu)點(diǎn)：
（1）柔性大,。工作范圍大大。
（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率,。
（3）易于操作和維護(hù),。可離線編程,，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間,。
（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%,。
種類特點(diǎn)：
一,、有氣噴涂機(jī)器人
有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面）,，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,，而且平面相對均勻，單位工作時間短,，可有效地縮短工期,。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi),，在近距離查看時,，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),，相對而言一機(jī)多用,、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī),、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械,。
二、無氣噴涂機(jī)器人
無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工,，而且邊緣清晰,，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型,，其可分為氣動式無氣噴涂機(jī)、電動式無氣噴涂機(jī),、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī),、自動噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是,，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理,，建議是選用金屬漆（磁漆類）,。
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