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碼垛機械手簡介：
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊,、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）,。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序,、排列設(shè)定器,。可滿足從低速到高速,，從包裝袋到紙箱,，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運,、碼垛等,，廣泛應(yīng)用于汽車、物流,、家電,、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域,。
特點：
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛,、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,，所以故障率低,，容易保養(yǎng)，維修,。主要構(gòu)成零件少,，配件少，所以維持費用很低,。碼垛機械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用,。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,，相對降低了客戶的購買成本,。
應(yīng)用：
適應(yīng)于化工,、飲料、食品,、啤酒,、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱,、袋裝,、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng),。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點,，1個是抓起點，1個是擺放點,，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制,，電腦自己會尋找這兩點的比較合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單,。
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