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概述：

ET5100測(cè)控儀為我公司**一代動(dòng)力測(cè)控系統(tǒng)主控儀表,，基于成熟可靠的嵌入式平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),，相比上一代產(chǎn)品可靠性、運(yùn)算處理性能,、采樣速率,、功能性、組態(tài)靈活性均有大幅提升,。
本儀表基于德國(guó)Beckhoff（倍福）嵌入式控制器二次開(kāi)發(fā),，核心運(yùn)行TwinCAT嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，掃描執(zhí)行周期*低可達(dá)50μs,。儀表集成了目前*快的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線EtherCAT通信,，并保留傳統(tǒng)的CAN、Modbus-RTU通信接口,，既有 高性能,，又具備兼容性。儀表同時(shí)集成扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量,、開(kāi)關(guān)量輸入,、開(kāi)關(guān)量輸出、4-20mA輸入,、PT100熱電阻測(cè)量等基本接口,，且可針對(duì)k客戶或項(xiàng)目需求定制嵌入更多的類型的采集接口。儀表開(kāi)發(fā)緊跟Beckhoff前沿技術(shù),，采用其**的嵌入式控制器系列,，可輕松實(shí)現(xiàn)IOT物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信、云數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)等熱門功能。
ET5100測(cè)控儀程序基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程,，主要采用ST語(yǔ)言,，保證了代碼邏輯可靠，運(yùn)行穩(wěn)定,，保證長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行不宕機(jī),。集成多路獨(dú)立的PID閉環(huán)運(yùn)算通道，可應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī),、電機(jī),、變速箱、底盤,、減速機(jī),、電機(jī)控制器、電池等測(cè)試臺(tái)架中,。經(jīng)特殊優(yōu)化的PID控制算法及濾波程序,，參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)單，控制效果優(yōu)良,。通信部分現(xiàn)已集成ABB,、西門子、CT,、VACON,、安川、匯川,、富士電機(jī)等變頻器CAN通信協(xié)議及EtherCAT協(xié)議,。控制模式新增L定位模式,，S整車仿真駕駛模式,。同時(shí)集成有電慣量模擬算法，配合電力測(cè)功機(jī)即可實(shí)現(xiàn)電慣量系統(tǒng),，特別適用于底盤測(cè)功應(yīng)用。
功能及特征：

主要特點(diǎn)
（1）    運(yùn)行TwinCAT嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng),，集成EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線,；
（2）    集成Ethernet以太網(wǎng)、CAN通信,、Modbus-RTU通信接口,；
（3）    兼容ABB、西門子,、CT,、VACON、安川等變頻器通信協(xié)議,；
（4）    包含扭矩傳感器,、轉(zhuǎn)速傳感器,、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出,、4-20mA輸入,、PT100測(cè)量、0-10V電壓輸出等接口,；
（5）    多路獨(dú)立PID閉環(huán)算法通道(應(yīng)項(xiàng)目要求可任意擴(kuò)展),，濾波及算法經(jīng)過(guò)特殊優(yōu)化，控制效果優(yōu)良,；
（6）    特有的L定位模式,，有利于減速機(jī)及變速箱測(cè)試；
（7）    特有的S整車仿真駕駛模式,，用于整車道路模擬測(cè)試,；
（8）    特別優(yōu)化的電慣量模擬算法，配合電力測(cè)功機(jī)可實(shí)現(xiàn)電慣量系統(tǒng),，特別適用于底盤測(cè)功等應(yīng)用,；
（9）    具有良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，Grayhill光電編碼器旋鈕,、8寸TFT全彩液晶屏,，精心設(shè)計(jì)的鍵盤布局及顯示界面，交互直觀方便,；
（10）    所有參數(shù)通過(guò)控制面板或通信接口設(shè)置,，無(wú)需電位器調(diào)節(jié)。
性能指標(biāo)：

(1)    扭矩測(cè)量
輸入信號(hào)類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號(hào)）,，或單端信號(hào),；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測(cè)量精度：優(yōu)于±0.1%F.S（與采樣速率有關(guān)）
控制精度：優(yōu)于±0.2%F.S（與采樣速率有關(guān)）
(2)    轉(zhuǎn)速測(cè)量
輸入信號(hào)類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號(hào)）,，或單端信號(hào),；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測(cè)量精度：優(yōu)于±0.1%F.S（與采樣速率有關(guān)）
控制精度：優(yōu)于±0.2%F.S（與采樣速率有關(guān)）
(3)    PT100測(cè)量分辨率：±0.1℃
(4)    4-20mA測(cè)量分辨率：±0.0005mA
(5)    開(kāi)關(guān)量輸入：兼容干結(jié)點(diǎn),，低電平-3V~5V,；高電平15V~30V
(6)    繼電器輸出：125VAC/30VDC， 0.5A AC/2A DC