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X射線應(yīng)力測定機(jī)器人 x射線殘余應(yīng)力測定儀

儀器的核心部件：微型X射線管,、線陣探測器,、超高速、緊湊型六軸機(jī)器手,，分別來自,，美國、瑞士,、日本,，全球**的品質(zhì)得到了完全的保證。

一,、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1.1 使用6軸機(jī)器人,，用于測試點(diǎn)定位，完成測量所需的動作,。

1.2 測角儀上安裝微型X射線管和線陣X射線探測器,。

1.3 入射X射線與探測器中心接收線以2η角相交，按照衍射原理,，二者夾角的角平分線便是衍射晶面法線,。衍射晶面法線始終處于垂直于試樣表面的平面內(nèi)。

1.4 將入射X射線與探測器中心接收線的夾角平分線定義為測角儀的主軸線,；聯(lián)接測角儀和機(jī)器人時(shí),，使測角儀主軸線與機(jī)器人輸出端軸線重合。于是入射X射線與探測器中心接收線關(guān)于主軸線對稱,。

1.5 使用一個(gè)左右旋雙頭螺桿和兩個(gè)適配的螺母,，此兩個(gè)螺母分別與X射線管和探測器活動關(guān)聯(lián)。對于不同的待測材料,，為選擇衍射峰位,，轉(zhuǎn)動螺桿中部的滾輪，能夠使X射線管和探測器在同一圓弧導(dǎo)軌上同步相向或相反而動,，從而改變2η角,，同時(shí)保持衍射晶面法線不變。

1.6 X射線發(fā)射點(diǎn)與探測器接收面中心處于以測試點(diǎn)為圓心的同一圓周（測角儀圓）,，衍射峰位區(qū)滿足聚焦法衍射幾何,。

殘余應(yīng)力測定儀

二、技術(shù)參數(shù)：

2.1 測量方法與測量功能：

2.1.1 標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)傾法即χ法（衍射晶面法線始終在垂直于試樣表面的平面之內(nèi)）,；

2.1.2兼容同傾法即ω法；

2.1.3 側(cè)傾,、同傾擺動法,；

2.1.4主應(yīng)力測定,；

2.1.5三維應(yīng)力測定；

2.1.6殘余奧氏體含量測定,。

2.2 測角儀半徑：80mm,。

2.3 X射線管：功率：50kV×0.2A；投影焦斑：?0.5mm,。

2.4 X射線線陣探測器：

2.4.1 覆蓋2θ范圍：24°,；

2.1.2 2θ總范圍：117°～168°；

2.4.3 2θ分辨率：0.0375°,。

2.5 Ψ范圍：－45°～45°

2.6 采用激光測距定位器自動校準(zhǔn)測試點(diǎn),。

2.7 使用機(jī)器人可對水平面、立面,、頂面及任意傾斜面進(jìn)行測試,。

2.8 在一個(gè)500mm×400mm的平面內(nèi)，測試點(diǎn)可按照直角坐標(biāo)系或極坐標(biāo)系分布,，儀器自動對確定的測試點(diǎn)按順序逐點(diǎn)進(jìn)行測試,，測試完成后產(chǎn)生應(yīng)力分布云圖。