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    在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,，用機(jī)器人碼垛機(jī)來(lái)完成一些生產(chǎn)工序，能提高生產(chǎn)效率,，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量,。

    直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取,、搬運(yùn)產(chǎn)品物件,，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等企業(yè)。

運(yùn)行原理

    直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線,，該設(shè)備主要有幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成,，通常分別對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸,。在大多數(shù)情況下,，直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸,，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸,。  

    直角坐標(biāo)機(jī)器人的重要部件是直線運(yùn)動(dòng)軸，它是由精制鋁型材,、齒形帶,、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。按照具體應(yīng)對(duì)定位精度,，運(yùn)行速度和負(fù)載大小,，運(yùn)動(dòng)方式等來(lái)選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，并組成相應(yīng)形式的機(jī)器人來(lái)完成特定的任務(wù),。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機(jī)器人,，還可以在Z軸上加上一個(gè)或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成四維和五維機(jī)器人,。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1,、全中文人機(jī)界面觸摸屏控制

2、故障自我偵測(cè)功能,，異常動(dòng)作發(fā)生時(shí)警報(bào)指示,，控制面板指示異常點(diǎn)

3、機(jī)器 結(jié)構(gòu)緊湊,，占用空間小

4,、平穩(wěn)，采用伺服定位系統(tǒng),，更節(jié)省空間

5,、機(jī)體采用碳鋼及材質(zhì)，整體美觀大方

6,、可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用,，調(diào)整迅速,，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱

7、可配流水線使用,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn),。

8、無(wú)外露銳角,，能控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本,，適用于瓦楞紙、塑膠箱,、桶狀包裝物和袋狀包裝物等,。

9、自動(dòng)控制,，可重復(fù)編程，運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行,。

10,、可用于惡劣環(huán)境，可長(zhǎng)時(shí)間工作,。

    直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多,，而且效率更高,，將被在更多的行業(yè)應(yīng)用。

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