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碼垛機(jī)器人包括碼箱機(jī)器人,，碼桶機(jī)器人，碼袋機(jī)器人,，碼瓶機(jī)器人,，只是在機(jī)器人的基礎(chǔ)上更換相應(yīng)的抓手，抓手根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型。其工作原理和性能特點(diǎn)是不變的,。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用

碼垛機(jī)器人中應(yīng)用廣泛的除了碼袋機(jī)器人外,，就是碼箱機(jī)器人。碼箱機(jī)器人是自動抓取垛板倉里的垛板到一個指定位置,，箱子被整列的從輸送線上抓取并放置到垛板上,。通過旋轉(zhuǎn)抓手實(shí)現(xiàn)層與層之間的壓箱。同時層與層之間的隔板也是由機(jī)器人從隔板倉自動抓取,。

新型紙箱抓手的應(yīng)用

1. 通過可滑動夾板夾持箱體,、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運(yùn)碼垛工作。

2. 此抓手設(shè)計避免了紙箱因運(yùn)轉(zhuǎn)速度過快,，導(dǎo)致的掉落破損,，安全可靠,，提高了碼垛效率。

3. 此抓手的大小可根據(jù)包裝箱體外形尺寸來進(jìn)行合理幅度調(diào)整,。

4. 可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量,，來選擇單聯(lián)及多聯(lián)抓手。

機(jī)器人碼垛機(jī)的效率每小時可碼1000袋左右,，雙抓手可達(dá)1200袋每小時,，性能穩(wěn)定，故障率低,，可連續(xù)工作,，提高工作效率增加產(chǎn)量。省去大量人力,，降低人工成本,。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起,，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展!

騰陽智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè),。一直以來致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造,，不斷改良創(chuàng)新，吸取當(dāng)代先進(jìn)技術(shù),，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的突破,。