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用途： 帶電動(dòng)助力方式的清洗機(jī)器人，代替人工對(duì)拉晶爐的副室進(jìn)行全自動(dòng)清洗的裝置,。

技術(shù)參數(shù)

1.兼容副室尺寸：副室直徑360-410mm；高度5500~7500mm副室下檐口離地1600mm-2100mm（上下限位）,；可依據(jù)拉晶爐副室參數(shù)定制,。

2.副室內(nèi)臟污及清洗方式：揮發(fā)物以及粉塵等，無(wú)尖銳顆粒物,，使用無(wú)塵布+酒精 往復(fù)旋轉(zhuǎn)方式清潔,，同時(shí)配合除塵裝置，防止產(chǎn)生揚(yáng) 塵,，造成副室二次污染

3.升降動(dòng)作速度：0.1m/s（清洗時(shí)間根據(jù)用戶(hù)工藝不同,，速 度不同）不包含機(jī)器手的移動(dòng)定位和設(shè)置時(shí)間。

4.升降裝置：電動(dòng)升降桅桿,。

5.蓄電池：采用磷酸鐵鋰安全電池,，續(xù)航能力＞8

1、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：車(chē)體電機(jī)驅(qū)動(dòng),，人工輔助控制轉(zhuǎn)向（類(lèi)似于電叉）,，配有蓄電池，實(shí)現(xiàn)各方向運(yùn)動(dòng),。

1）電源管理     磷酸鐵鋰電池,，安全可靠完善的電池管理策略，實(shí)時(shí)顯示電池電量信息,，低電量報(bào)警功能,。

2）運(yùn)動(dòng)控制     采用電池給設(shè)備各個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)供電，通過(guò)觸摸屏可顯示運(yùn)行狀態(tài),，并可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，具備手動(dòng)、自動(dòng)模式切換功能。

3）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)     包含萬(wàn)向輪,、定向輪和導(dǎo)向桿,，可以按照人的控制向目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。車(chē)輪采用硅膠或者耐磨材質(zhì),。

2,、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)   電動(dòng)升降裝置通過(guò)控制系統(tǒng)控制上下運(yùn)動(dòng)，可以中途隨時(shí)停止,。

3,、清掃機(jī)構(gòu)         清洗頭可收縮及伸展，配有壓力穩(wěn)定裝置,，可確保清洗力度一致,，可拆卸式，裝置中間留有空間避開(kāi)重錘和鎢絲繩,，采用小 幅度正反轉(zhuǎn)進(jìn)行清理,。包含1）清洗頭機(jī)構(gòu)    2）無(wú)塵布固定和張緊機(jī)構(gòu)：3）   除塵裝置：

4、定位機(jī)構(gòu)      采用機(jī)械定位輔助激光傳感方式,，人工將機(jī)器推至機(jī)器下,，利用特定方式定位。

5,、人機(jī)界面       使用按鈕及顯示器將當(dāng)前情況顯示并提示,，可顯示蓄電池電量、伸縮桿實(shí)際伸縮量（高度）,、清掃裝置工作狀態(tài),、清理用時(shí)周期等，面板設(shè)計(jì)啟停按鈕,、急停按鈕,。