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音圈電機(jī)
音圈電機(jī)

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型號

音圈電機(jī)

品牌

智哥機(jī)器人

產(chǎn)地

廣東

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深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

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音圈電機(jī)使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產(chǎn)生一個作用力的原理,。這類電機(jī)是屬于直驅(qū)電機(jī),  也就是說電機(jī)是由驅(qū)動器直接驅(qū)動,,不需要任何傳動環(huán)節(jié),。

音圈電機(jī)的兩點(diǎn)控制

一個音圈電機(jī)可以用于簡單的兩點(diǎn)運(yùn)動。安裝直線導(dǎo)軌后,,-般采  用動線圈的方式,,而動磁鐵的方式也可以實(shí)現(xiàn)。一個正向電流可以使音  圈電機(jī)向某個方向移動,,而反向電流會使音圈電機(jī)向另個方向移動。在  兩個末端,,硬限位可以停止音圈電機(jī)移動,,非常像氣動元件、區(qū)別是音  圈電機(jī)完全由電機(jī)驅(qū)動器控制,,不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣,。

音圈電機(jī)的伺服控制技術(shù)

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中,,音圈電機(jī)作為焊接的提升機(jī)構(gòu),使用閉環(huán)高度控制,,來滿足焊接工藝的要求,。音圈電機(jī)采用位置閉環(huán)控制,位置跟蹤精度為0.01mm,。從2014年開始使用,,經(jīng)過多年的實(shí)踐與研發(fā),擁有了音圈電機(jī)伺服控制的核心技術(shù),。

音圈電機(jī)伺服驅(qū)動器 Four-axis integrated drive controller

當(dāng)使用音圈電機(jī)進(jìn)行位置或力矩控制時,,需要配合伺服驅(qū)動器使用,。此時,,音圈電機(jī)需要使用B型,帶光柵反饋元件的音圈電機(jī),。

伺服驅(qū)動器功能

1,、通過上位機(jī)控制軟件,對音圈電機(jī)運(yùn)動過程進(jìn)行編程,。

2,、支持16個運(yùn)行程序,每個程序可達(dá)100行指令,。

3,、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。

4,、25K錄波器,,電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)一目了然。

5,、PC端編程調(diào)試軟件,。

6、PID參數(shù)可視化調(diào)整,。

7,、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。

8,、串口支持ModBus RTU協(xié)議,。

9,、支持定制協(xié)議,。


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