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伺服系統(tǒng)采用FPGA作為控制核心，實現(xiàn)8軸集中控制,，伺服控制與運動控制器高度耦合,，并采用了靜力矩補償、慣量補償,、動力學補償?shù)认冗M技術(shù),，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口,，不設(shè)處理單元,。結(jié)構(gòu)上為標準尺寸，即插即用,，可以根據(jù)軸參數(shù),，直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便,，不需對系統(tǒng)參數(shù)做出重設(shè),。機器人任務(wù)系統(tǒng)，采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機器人編程語言,，配有上位機PC端控制軟件,，擁有離線編程能力，可以搭配各型視覺處理單元,，組合成視覺處理系統(tǒng),。機器人任務(wù)系統(tǒng)，還擁有弧焊軟件包，可以通過光纖及其他物理接口,，搭配主流品牌弧焊機，組成弧焊系統(tǒng),。其中,，可以通過光纖連接鴻栢的專用弧焊機，兩種設(shè)備功能互相配合,，系統(tǒng)集成度高,，軟件功能完善?；『杠浖ㄓ霉δ芡?，還具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能,。焊縫跟蹤是通過紅外激光器,，對焊縫進行實時校正，能夠彌補焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異,。