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伺服系統(tǒng)采用FPGA作為控制核心，實(shí)現(xiàn)8軸集中控制,，伺服控制與運(yùn)動(dòng)控制器高度耦合,，并采用了靜力矩補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償,、動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)技術(shù),，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口,，不設(shè)處理單元,。結(jié)構(gòu)上為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，即插即用,，可以根據(jù)軸參數(shù),，直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便,，不需對(duì)系統(tǒng)參數(shù)做出重設(shè),。機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)，采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機(jī)器人編程語(yǔ)言,，配有上位機(jī)PC端控制軟件,，擁有離線編程能力，可以搭配各型視覺(jué)處理單元,，組合成視覺(jué)處理系統(tǒng),。機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)，還擁有弧焊軟件包,，可以通過(guò)光纖及其他物理接口,，搭配主流品牌弧焊機(jī),，組成弧焊系統(tǒng)。其中,，可以通過(guò)光纖連接鴻栢的專用弧焊機(jī),，兩種設(shè)備功能互相配合，系統(tǒng)集成度高,，軟件功能完善,。弧焊軟件包除通用功能外,，還具備2軸變位機(jī)控制功能,、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過(guò)紅外激光器,，對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,，能夠彌補(bǔ)焊接時(shí)的焊縫意外變形及工件之間的差異。
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