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智哥多功能六軸機(jī)器人是深圳鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開發(fā)的全自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng),。  該系統(tǒng)采用TI的多核異構(gòu)平臺,，單芯片內(nèi)含2個1.5G的ARM A15處理器,，2個750M的C66XX內(nèi)核的  DSP處理器,，2個400M的ARM M4處理器、2個GPU,、2個RPU,，整個系統(tǒng)內(nèi)存高達(dá)2GB,，1片高速  高容量的FPGA,，用于硬件處理伺服驅(qū)動任務(wù),。系統(tǒng)采用驅(qū)控一體化設(shè)計(jì),，機(jī)器人任務(wù)處理,、運(yùn)動規(guī)劃及動力學(xué),、伺服驅(qū)動控制任務(wù)，均在主處理板處理,，各個部分采用共享內(nèi)存及高速并行總線連接,，高速高耦合，處理性能**,。DSP計(jì)算內(nèi)核采用雙精度浮點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃,、插補(bǔ)及動力學(xué)計(jì)算，計(jì)算精度高,，插補(bǔ)精度可達(dá)1nm,。插補(bǔ)周期為1ms，并實(shí)時同步發(fā)送給FPGA進(jìn)行伺服控制處理,，運(yùn)動點(diǎn)位更密集,，利于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度。