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煤礦綜采工作面自動控制系統(tǒng),

一,、概述

綜采工作面自動化控制系統(tǒng)以地面監(jiān)控平臺及順槽監(jiān)控平臺為核心,，以千兆以太網(wǎng)、無線及現(xiàn)場總線為數(shù)據(jù)傳輸平臺,，對現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)、視頻,、音頻等信息進(jìn)行采集及數(shù)據(jù)分析,，在順槽監(jiān)控中心及地面調(diào)度室實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)、液壓支架,、刮板輸送機(jī),、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī),、順槽膠帶機(jī),、液壓泵站、供電設(shè)備等綜采設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制,。系統(tǒng)集成了工業(yè)以太網(wǎng),、現(xiàn)場總線、無線數(shù)據(jù)傳輸,、現(xiàn)場可編程和現(xiàn)場可組態(tài)技術(shù)，獨(dú)立開發(fā),，擁有自主知識產(chǎn)權(quán),，可滿足用戶個性化要求。嵌入式系統(tǒng),、多主并發(fā)處理及冗余總線等多種技術(shù)的融合,，系統(tǒng)性能可靠、實(shí)時性強(qiáng),、容易維護(hù),、操作簡便，為綜采工作面目前實(shí)現(xiàn)少人化*終無人化提供可行的解決方案,。

二,、系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）提供從子系統(tǒng)到綜采工作面集控系統(tǒng)的完整解決方案

（2）順槽集控、地面集控雙中心模式,，每個中心與現(xiàn)場系統(tǒng)直接相連,，單臺集控計(jì)算機(jī)的損壞不會影響集控功能

（3）各子系統(tǒng)控制獨(dú)立，數(shù)據(jù)共享,，保證控制的可靠性

（4）可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況進(jìn)行靈活增減,，已有的子系統(tǒng)可以直接接入集控系統(tǒng)，節(jié)約投資

（5）采用千兆環(huán)網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò),，保證通信的高效,、高速和高可靠性

（6）子系統(tǒng)之間,、子系統(tǒng)與SCADA之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸，保證*快的響應(yīng)周期和**的數(shù)據(jù)吞吐量

（7）子系統(tǒng)內(nèi)采用以太網(wǎng)或現(xiàn)場總線通信方式取代原有的節(jié)點(diǎn)控制,，減少現(xiàn)場的布線量,，提高了通信速度和可靠性

（8）無線信號能覆蓋整個工作面，可以使用無線遙控器啟?？刂乒ぷ髅嫒吭O(shè)備

（9）Wifi無線接入,，可通過智能終端訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)

（10）工作面沿線擴(kuò)音電話具備與調(diào)度室雙向通話功能

（11）兼容精確人員定位系統(tǒng)

（12）系統(tǒng)可以擴(kuò)展遠(yuǎn)程移動終端APP功能，使用手機(jī)可以查看井下集控系統(tǒng)的狀態(tài)

（13）具備以太網(wǎng),、RS485,、CAN等接口，對外采用標(biāo)準(zhǔn),、開放的通信協(xié)議

（14）工作面磁力啟動器,、變頻器、綜保等設(shè)備的集中控制和監(jiān)測

（15）可接入煤機(jī)控制裝置,，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)工作面遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上傳,、遠(yuǎn)程控制和自動化割煤

（16）可接入支架電液控制裝置，實(shí)現(xiàn)全自動液壓支架控制,，自動跟機(jī)拉架,，成組動作

（17）機(jī)電設(shè)備啟動、停車,、故障均具備語音預(yù)警功能,；

（18）采用接插光纜和接插電纜連接，減少設(shè)備的安裝和維護(hù)時間

（19）采用組態(tài)方式進(jìn)行系統(tǒng)的部署,，不需用戶修改程序便可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟硬件的擴(kuò)充,、控制對象的改變

（20）核心主機(jī),、分站等采用模塊化結(jié)構(gòu),，模塊軟硬件通用,，可以方便的替換

（21）閉鎖,、急停擴(kuò)音電話采用冗余總線方式通信，總線互相冗余,，并帶有獨(dú)立的安全回路,，可以硬件斷開輸出

（22）具備自動識別技術(shù)，沿線的設(shè)備類型,、地址能自動識別,，無需人工配置或打開設(shè)備設(shè)置地址

（23）具備設(shè)備故障診斷及在線監(jiān)測功能，可以顯示設(shè)備工作狀態(tài),、定位故障位置

（24）主機(jī),、現(xiàn)場控制分站,、無線基站等程序均可在線升級,，無需返廠或升井離線升級

（25）軟硬件完全自主開發(fā)，可以針對現(xiàn)場進(jìn)行軟硬件定制,，及時響應(yīng)滿足用戶的需求

三,、典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一：綜采工作面目前沒有控制子系統(tǒng)或僅有少數(shù)子系統(tǒng)

從現(xiàn)場設(shè)備傳感器層開始統(tǒng)籌構(gòu)建各子系統(tǒng),，建設(shè)數(shù)據(jù)傳輸平臺、集控平臺。其特點(diǎn)是**限度發(fā)揮裝置的性能，控制層級少,、系統(tǒng)架構(gòu)合理,，系統(tǒng)控制響應(yīng)周期短,、調(diào)試方便。

（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二：綜采工作面各控制子系統(tǒng)已有或大部分已有或子系統(tǒng)分步實(shí)施

在現(xiàn)有的設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)集成,，**限度的保留利用已有的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)通過通信方式接入集控系統(tǒng),。其特點(diǎn)是設(shè)備改造量小,、設(shè)備投資少,。

四,、系統(tǒng)組成及功能

系統(tǒng)由地面集控中心、順槽集控中心,、千兆環(huán)網(wǎng)與無線通信設(shè)備,、三機(jī)控制裝置、泵站控制裝置,、工作面通信控制裝置,、順槽皮帶保護(hù)控制裝置、圖像監(jiān)控系統(tǒng),、人員定位系統(tǒng),、液壓支架電液控制裝置接入、采煤機(jī)電控裝置接入,、供配電設(shè)備數(shù)據(jù)采集裝置等組成,。

4.1、地面集控中心

   地面集控中心由6臺工控機(jī),、1臺交換機(jī),、1臺IP語音話臺、采煤機(jī)操作臺,、液壓支架操作臺,、集控操作臺組成。其主要功能有：

（1）采煤機(jī)的信息顯示與遠(yuǎn)程程控

（2）支架狀態(tài)的顯示與遠(yuǎn)程程控

（3）液壓泵站系統(tǒng)的顯示與遠(yuǎn)程程控

（4）刮板機(jī),、轉(zhuǎn)載機(jī),、破碎機(jī)的狀態(tài)顯示、調(diào)速,、操作與遠(yuǎn)程程控

（5）工作面語音通話功能

（6）順槽皮帶的遠(yuǎn)程程控與自動調(diào)速

（7）工作面視頻顯示

（8）人員精確定位

（9）組合開關(guān)的狀態(tài)顯示與遠(yuǎn)程程控

（10）移變,、磁力啟動器的狀態(tài)顯示與遠(yuǎn)程程控

4.2 順槽集控中心

順槽集控室由1臺KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、1臺KDY127礦用隔爆兼本型直流電源,、3臺KXJ127礦用隔爆兼本安型控制器,、6臺XH12礦用本安顯示屏、1臺KJJ12礦用本安型無線接入器,、1臺KTG12礦用本安型光端機(jī),、1臺TH12礦用本安型操作臺和1臺HXH18（F）礦用本安型控制器組成?？捎糜谡麄€綜采工作面所有設(shè)備的控制,、數(shù)據(jù)的顯示上傳、井下視頻監(jiān)控顯示和綜采工作面無紙化辦公,。其主要功能有：

（1）采煤機(jī)的信息顯示與集中程控

（2）支架狀態(tài)的顯示與集中程控

（3）液壓泵站系統(tǒng)的顯示與集中程控

（4）刮板機(jī),、轉(zhuǎn)載機(jī),、破碎機(jī)的狀態(tài)顯示、調(diào)速,、操作與集中程控

（5）工作面語音通話功能

（6）順槽皮帶的集中程控與自動調(diào)速

（7）工作面視頻顯示

（8）人員精確定位

（9）組合開關(guān)的狀態(tài)顯示與集中程控

（10）移變,、磁力啟動器的狀態(tài)顯示與集中程控

4.3三機(jī)控制裝置（破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī),、運(yùn)輸機(jī)）

三機(jī)（刮板機(jī),、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)）控制裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器,、KXH18（A）礦用本安型可編程控制器（獨(dú)立控制時需要配置）,、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱（獨(dú)立控制時需要配置）、KXH18（C）礦用本安型控制器,、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱,、鎧裝接插電纜、鎧裝接插網(wǎng)線,、壓力傳感器,、溫度傳感器、振動傳感器,、位移傳感器,、隔爆兼本安型電動球閥、本安型電磁先導(dǎo)閥等設(shè)備組成,。KXH18（C）礦用本安型控制器之間可以采用鎧裝接插電纜連接,，也可以直接使用鎧裝接插網(wǎng)線連接。其主要功能有：

（1）集控室啟停,、無線遙控啟停、就地啟停與管理,，實(shí)現(xiàn)一鍵啟停,、連鎖和互鎖

（2）滿足變頻器、高低速,、TTT等多種驅(qū)動方式的控制

（3）電機(jī),、齒輪箱的冷卻水壓力、冷卻水溫度的監(jiān)測保護(hù)

（4）電機(jī)繞組溫度,、減速機(jī)油溫,、輸入軸溫度、輸出軸溫度的監(jiān)測和保護(hù)

（5）電機(jī),、減速機(jī)的振動檢測和保護(hù)

（6）冷卻水電動球閥自動控制

（7）刮板機(jī)煤流量監(jiān)測：監(jiān)測刮板運(yùn)輸機(jī)的煤量,，實(shí)現(xiàn)刮板運(yùn)輸機(jī)調(diào)速和堆煤保護(hù)

（8）刮板機(jī)的遠(yuǎn)程調(diào)速與自動調(diào)速

（9）刮板機(jī)限定電流報(bào)警與語音預(yù)警

（10）刮板運(yùn)輸機(jī)的無線遙控啟停

（11）刮板運(yùn)輸機(jī)與煤機(jī)的雙向聯(lián)動調(diào)速

（12）電機(jī)狀態(tài)顯示，故障和歷史數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)上傳

（13）刮板機(jī)自動張緊控制

4.4泵站電控裝置

泵站控制裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器,、KXH18（A）礦用本安型可編程控制器（獨(dú)立控制時需要配置）,、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱（獨(dú)立控制時需要配置）,、KXH18（C）礦用本安型控制器、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱,、鎧裝接插電纜,、鎧裝接插網(wǎng)線、本安型電磁閥,、壓力傳感器,、溫度傳感器、振動傳感器,、液位傳感器,、乳化液濃度傳感器等設(shè)備組成。裝置可以控制變頻乳化泵和噴霧泵站,，實(shí)現(xiàn)泵站的啟?？刂啤⒈Ｗo(hù)及恒壓供液,。其主要功能有：

（1）乳化泵,、噴霧泵的潤滑油溫度、潤滑油壓力,、潤滑油油位,、進(jìn)液口壓力的監(jiān)測與保護(hù)

（2）自動控制乳化泵站電子卸載閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力低泵站自動加載,，系統(tǒng)壓力高泵站自動卸載

（3）泵站欠壓啟動：泵站運(yùn)行時,，系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時，備用泵站自動啟動

（4）泵站空載停車：當(dāng)泵站一直處于空載狀態(tài)運(yùn)行時,，系統(tǒng)自動停止泵站

（5）泵站故障切換功能：泵站運(yùn)行時,，運(yùn)行中的泵站突發(fā)故障停車，備用泵將自動啟動

（6）具備泵站運(yùn)行時間均衡控制：系統(tǒng)記錄每臺泵的運(yùn)行時間,，系統(tǒng)自動均衡每臺泵的運(yùn)行時間

（7）具備增壓泵控制功能和吸液口壓力監(jiān)測功能,，避免泵站吸空導(dǎo)致泵站損壞

（8）泵站爆管保護(hù)：系統(tǒng)設(shè)置爆管監(jiān)測，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生爆管故障時,，系統(tǒng)自動停車

（9）具備變頻泵站控制功能：可以根據(jù)現(xiàn)場壓力大小動態(tài)的給定變頻器的速度,，達(dá)到恒壓供液的目標(biāo)

（10）泵站自動補(bǔ)液功能：系統(tǒng)根據(jù)液箱液位自動進(jìn)行補(bǔ)液

（11）泵站就地操作和隔離功能：泵站可以就地手動不加載試運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以通過急停按鈕,，將泵站隔離鎖定,，防止泵站在檢修時誤啟動

（12）泵站裝置工作面急停功能，可以在工作面設(shè)置急停按鈕,，閉鎖乳化液泵站系統(tǒng),，防止維修液壓管路時發(fā)生危險

（13）噴霧泵站與煤機(jī)聯(lián)動功能，實(shí)現(xiàn)先啟動泵站,，后啟動煤機(jī)和煤機(jī)停車后泵站延遲停車功能

（14）泵站啟停和故障時,，具備語音預(yù)警功能,，保證人員的安全

（15）泵站的無線遙控和狀態(tài)查看

（16）支持遠(yuǎn)距離供液控制系統(tǒng)

（17）可以擴(kuò)展自動混液控制功能

（18）可以擴(kuò)展自動高壓過濾站反沖洗功能

4.5工作面通信控制裝置

工作面通信控制裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、KXH18（A）礦用本安型可編程控制器（獨(dú)立控制時需要配置）,、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱（獨(dú)立控制時需要配置）,、KTK18（B）礦用本安型急停擴(kuò)音電話、KTK18（D）礦用本安型急停擴(kuò)音電話,、KTA18礦用本安型信號耦合器,、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱、鎧裝接插電纜等設(shè)備組成,。裝置用于控制刮板運(yùn)輸機(jī),、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)的啟停,，工作面沿線和順槽的語音通話,、打點(diǎn)、預(yù)警,，工作面設(shè)備的急停閉鎖等,。其主要功能有：

（1）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信控制功能，集控室與工作面距離可達(dá)2000m以上

（2）具有運(yùn)行狀態(tài),、沿線電纜狀態(tài),、沿線電話狀態(tài)、控制器自檢信息及其它連鎖設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等顯示功能,，可檢測沿線電纜的斷路位置

（3）實(shí)現(xiàn)對沿線每臺設(shè)備電源的監(jiān)控,，包括沿線電源的電流和機(jī)尾的終端電壓

（4）沿線采用雙總線控制，具備冗余通信功能,，一路總線故障,，不影響系統(tǒng)運(yùn)行

（5）采用不銹鋼鎧裝接插拉力電纜，接插件鍍金結(jié)構(gòu),，連接部位加裝電纜固定裝置,，防護(hù)等級達(dá)到IP67以上，通過一根鎧裝電纜將系統(tǒng)音頻,、閉鎖、拉線急停,、數(shù)字通訊,、系統(tǒng)供電融為一體

（6）閉鎖：按下閉鎖后， 強(qiáng)制切斷控制輸出,，主控器以漢字和彩色圖形的方式顯示閉鎖位置,，沿線擴(kuò)音電話自動播報(bào)閉鎖動作位置，響應(yīng)時間不大于0.1秒

（7）急停擴(kuò)音電話：聲強(qiáng)不小于100分貝,、聲音清晰,；擴(kuò)音電話帶有電池,，可顯示電池電量，停電后可正常通話,，待機(jī)不小于72小時

（8）沿線設(shè)備類型（閉鎖,、擴(kuò)音電話或其它設(shè)備）自動識別，地址順序由主控器進(jìn)行自動分配,，無需進(jìn)行人工配置或設(shè)置地址

（9）地面調(diào)度與工作面實(shí)現(xiàn)一鍵廣播和一鍵語音通訊

（10）主機(jī)具有以太網(wǎng),、RS485通信，可以與開關(guān)或變頻器通信,，實(shí)現(xiàn)周邊設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳

（11）工作方式：遠(yuǎn)控模式,、自動模式、檢修模式,、手動模式,、點(diǎn)動模式

（12）揚(yáng)聲器: 擴(kuò)音電話殼體采用雙腔室設(shè)計(jì)，揚(yáng)聲器內(nèi)置

（13）參數(shù)設(shè)定: 將所有參數(shù)內(nèi)置,，所有的改動只需調(diào)整參數(shù)就可

（14）具備參數(shù)U盤導(dǎo)入,、導(dǎo)出功能，現(xiàn)場維護(hù)非常方便

（15）具備遠(yuǎn)控功能,，通過通信可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度室對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控,，參數(shù)設(shè)置、遠(yuǎn)程程控

4.6采煤機(jī)電控裝置接入

采煤機(jī)電控裝置接入由采煤機(jī)廠商負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)郊刂行?，并提供相?yīng)的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)點(diǎn)表,，開放遠(yuǎn)程控制功能，實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）通過集控操作臺,，遠(yuǎn)程操作采煤機(jī)的牽引,，搖臂升降和電機(jī)的啟停

（2）采煤機(jī)加裝搖臂傾角傳感器、機(jī)身傾角傳感器,、編碼器,、位移校準(zhǔn)傳感器，具備記憶截割功能

（3）具備記憶割煤人工干預(yù)功能,，并自動記憶人工干預(yù)的結(jié)果,，用于下刀煤的記憶截割

（4）具備自動割三角煤的功能

（5）可以顯示采煤機(jī)本的所有狀態(tài)，具備故障診斷功能

（6）可擴(kuò)展等高割煤法和煤層曲線割煤法

（7）具備加裝慣導(dǎo)的接口

4.7液壓支架電液控制裝置接入

液壓支架電液控制裝置接入由支架電液控制系統(tǒng)廠商負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)郊刂行?，并提供相?yīng)的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)點(diǎn)表,，開放遠(yuǎn)程控制功能，實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）通過集控操作臺,，遠(yuǎn)程操作支架收打互幫,、移架和推溜

（2）通過操作臺遠(yuǎn)程操作支架成組收打互幫、自動移架和成組推溜

（3）具備支架自動跟機(jī)拉架功能

（4）具備自動補(bǔ)壓功能

（5）具備自動推轉(zhuǎn)載機(jī)和皮帶機(jī)自移機(jī)尾功能

4.8千兆環(huán)網(wǎng)與無線通信裝置

千兆環(huán)網(wǎng)與無線通信裝置由KTG12礦用本安型光端機(jī),、KJJ12礦用本安型無線接入器,、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱,、接插光纖和鎧裝接插網(wǎng)線等組成。集控中心的KTG12礦用本安型光端機(jī)通過光纖與KJJ12礦用本安型無線接入器連接,，KJJ12礦用本安型無線接入器之間采用千兆鎧裝接插網(wǎng)線連接,，組成整個工作面?zhèn)鬏數(shù)那д篆h(huán)網(wǎng),。其主要功能有:

（1）無線接入器自帶WiFi接入功能,，實(shí)現(xiàn)綜采工作面和設(shè)備列車WiFi全覆蓋

（2）無線接入器具備工作面攝像儀接入功能,，攝像機(jī)可以就近接入無線綜合接入器,，實(shí)現(xiàn)對整個采面的視頻監(jiān)控

（3）無線接入器具備KXH18（C）礦用本安型控制器接入功能,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和程控功能

（4）具備動態(tài)管理無線遙控系統(tǒng)功能,，可以實(shí)現(xiàn)無線遙控器在無線綜合接入器之間無縫漫游

（5）無線接入器具備自動IP地址分配功能,，可以根據(jù)分配的首臺設(shè)備IP地址自動分配其余無線接入器的IP地址

（6）具備設(shè)備IP地址與編號綁定功能,，進(jìn)行控制組態(tài)時只需要使用編號,，無需記憶設(shè)備IP地址和MAC地址

（7）可擴(kuò)展RS485控制和CAN總線控制功能

4.9皮帶保護(hù)控制裝置

皮帶保護(hù)控制裝置由KXH18（A）礦用本安型可編程控制器,、KXH18（C）礦用本安型控制器、KXH18（E）礦用本安型控制器,、DXJ660/18(A)礦用隔爆兼本安型電源箱,、KTK18（C）礦用本安型拉繩急停擴(kuò)音電話、KHJ18礦用本安型拉繩急停閉鎖開關(guān),、GL3-18礦用本安型料流傳感器,、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱、GEJ20/40礦用本安型跑偏傳感器,、GUJ19礦用本安型堆煤傳感器,、GSH6礦用本安型速度傳感器、GWH300礦用本安型紅外溫度傳感器,、礦用本安型縱撕傳感器,、礦用本安型張力傳感器、以及開停傳感器,、振動傳感器等設(shè)備組成,。其主要功能有：

（1）控制限矩型、調(diào)速型,、變頻型皮帶機(jī)

（2）實(shí)現(xiàn)對整個皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集控和調(diào)速

（3）具有完備的皮帶保護(hù)和通信功能,，可以中文/圖形顯示膠帶主電機(jī)的狀態(tài)、張力值,、膠帶速度,、實(shí)時時鐘以及故障、閉鎖動作位置,、跑偏動作位置,、沿線拉力電纜斷線位置,、閉鎖開關(guān)及擴(kuò)音電話狀態(tài)等信息,，同時可以修改本皮帶機(jī)的各種工作參數(shù)以及故障查詢和語音報(bào)警等功能

（4）皮帶機(jī)的保護(hù)：可實(shí)現(xiàn)閉鎖,、打滑、超溫,、煙霧,、跑偏、縱撕,、堆煤,、灑水、張力下降,、振動的保護(hù),。保護(hù)動作時，系統(tǒng)沿線可播報(bào)具體故障的信息,，保護(hù)可以設(shè)置為報(bào)警不停車和報(bào)警停車兩種保護(hù)級別

（5）實(shí)現(xiàn)對上級皮帶的連鎖輸入和對下級皮帶的連鎖輸出,，具有皮帶間連鎖、皮帶與給煤機(jī)間連鎖功能,，連鎖輸出可以在沿線電話中直接輸出

（6）可以實(shí)現(xiàn)給煤機(jī)的就地控制,、機(jī)頭控制及集中控制

（7）地面調(diào)度與皮帶沿線實(shí)現(xiàn)一鍵廣播和一鍵語音通訊

（8）沿線采用雙現(xiàn)場總線控制，具備冗余通信功能,，一路總線故障,，不影響系統(tǒng)運(yùn)行

（9）皮帶沿線通過一根鎧裝電纜將裝置音頻、閉鎖,、拉線急停,、數(shù)字通訊、裝置供電融為一體,，也可做為急停閉鎖開關(guān)的拉繩,。電纜采用不銹鋼快速接插件，U型銷快速連接（防護(hù)等級IP67）

（10）主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對皮帶沿線電源的監(jiān)控,，包括電源的電流和機(jī)尾的終端電壓

（11）全裝置沿線統(tǒng)一安全回路,，主機(jī)可以檢測并顯示安全回路斷開的位置，安全回路可以直接硬件斷開主控機(jī)的輸出

（12）沿線每臺急停擴(kuò)音電話或閉鎖開關(guān)均能接入跑偏,、縱撕等傳感器的信號,，并能提供用于連鎖的輸出信號；閉鎖動作后控制器能以漢字和彩色圖形的方式顯示閉鎖位置,，同時沿線擴(kuò)音電話自動播報(bào)閉鎖的動作位置,，響應(yīng)時間不大于0.1秒，可強(qiáng)制切斷控制輸出

（13）急停擴(kuò)音電話：聲強(qiáng)大于100分貝,、聲音清晰,；擴(kuò)音電話帶有電池，停電后可正常通話不小于24小時；控制器能顯示每臺擴(kuò)音電話電池的電量狀態(tài),；任意兩急停擴(kuò)音電話之間都可以實(shí)現(xiàn)語音對講和打點(diǎn)的功能

（14）可編程控制器能自動識別并顯示沿線設(shè)備類型（閉鎖,、擴(kuò)音電話、分站或其它設(shè)備）,，地址順序由控制器進(jìn)行自動分配,，無需進(jìn)行人工配置或設(shè)置地址，單條沿線控制長度無中繼時應(yīng)達(dá)到4公里

（15）可編程控制器屏幕顯示:本安彩色液晶顯示屏可顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),、故障狀態(tài),、控制器自檢信息、其他設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),、閉鎖動作位置,、跑偏動作位置、沿線拉力電纜斷線位置,、閉鎖開關(guān)及擴(kuò)音電話狀態(tài)等

（16）統(tǒng)計(jì)：可對裝置控制的主要設(shè)備的開機(jī)時間,、開機(jī)率等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)

（17）歷史記錄：可對裝置的報(bào)警信息、故障信息進(jìn)行歷史記錄,，方便后續(xù)問題查找,，歷史故障條數(shù)不低于1000條

（18）故障自診斷：裝置具有完善的故障自診斷功能，控制器能檢測顯示沿線全部閉鎖,、擴(kuò)音電話等設(shè)備的狀態(tài),，其中一臺設(shè)備的故障不能影響其它設(shè)備狀態(tài)的檢測；能檢測并顯示沿線電纜全部芯線的斷線狀態(tài)和位置

（19）語音報(bào)警：具有完善的語音報(bào)警功能,，能夠?qū)蝹€設(shè)備的啟停,、沿線設(shè)備動作及故障狀態(tài)、故障名稱及故障位置,、各種傳感器接入故障等信息進(jìn)行語音報(bào)警及提示

（20）參數(shù)設(shè)定：控制器應(yīng)具有現(xiàn)場人員調(diào)整維護(hù)參數(shù)功能,，維護(hù)人員可以方便的進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)更改，無需廠家派專人修改程序

（21）具備參數(shù)U盤導(dǎo)入,、導(dǎo)出功能,，現(xiàn)場維護(hù)非常方便

（22）配置以太網(wǎng)、RS485,、CAN等多種接口,，具備完善的遠(yuǎn)控功能，通過通信可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度室對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控,，參數(shù)設(shè)置,、遠(yuǎn)程控制

4.10供配電設(shè)備數(shù)據(jù)采集裝置

供配電設(shè)備數(shù)據(jù)集裝置由KXH18（G）礦用本安型可編程控制器、KXH18（E）礦用本安型控制器,、DXJ660/18礦用隔爆兼本安型電源箱等組成,，可實(shí)現(xiàn)工作面移變,、組合開關(guān)、磁力啟動器,、饋電和照明綜保等設(shè)備的監(jiān)控,，其主要功能有：

（1）以太網(wǎng)/RS485/CAN總線通信控制與復(fù)位

（2）設(shè)備數(shù)據(jù)上傳

（3）設(shè)備的無線遙控

（4）設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置與整定（需要開關(guān)支持）

（5）實(shí)現(xiàn)一鍵啟停、連鎖和互鎖

4.11圖像視頻系統(tǒng)

圖像視頻系統(tǒng)由KXJ127(A)礦用隔爆兼本安型控制器,、XH12礦用本安型顯示器、KJJ12礦用本安型無線接入器,、KBA129(A)礦用隔爆兼本安型攝像儀,、KBA12礦用本安型網(wǎng)絡(luò)攝像儀、礦用本安型除塵攝像儀KBA12(B),、礦用本安型云臺攝像儀KBA12(C)等組成,。其主要功能有：

（1）可配置人員闖入報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無線電子圍欄,，當(dāng)人員靠近或越過電子圍欄時實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警,，并聯(lián)動設(shè)備延緩?fù)C(jī)或立即停機(jī)

（2）具備煤流異常物體監(jiān)測、報(bào)警,、圖像抓捕及故障智能定位語音報(bào)警功能

（3）監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)

（4）監(jiān)控工作面運(yùn)行狀態(tài)

（5）實(shí)現(xiàn)圖像拼接

（6）全景圖像顯示,，顯示大分辨率的全景拼接圖像

（7）視頻接入，用于接入攝像機(jī)視頻流,，并進(jìn)行解碼處理,。

（8）對所有攝像機(jī)設(shè)備發(fā)現(xiàn)、添加以及區(qū)域劃分,。

（9）攝像儀故障報(bào)警,，實(shí)時檢測各高清攝像儀的在線狀態(tài)及圖像狀態(tài)，對視頻信號丟失,、攝像儀不在線等故障能及時報(bào)警

4.12人員定位系統(tǒng)

人員定位系統(tǒng)由KJ128D-F3定位讀卡分站,、KJ128D-K6標(biāo)識卡、KDW660/24BJ礦用多路隔爆兼本安直流穩(wěn)壓電源,、計(jì)算機(jī)等組成,。其主要功能有：

（1）UWB定位技術(shù)，定位精度可達(dá)30cm

（2）充電后使用不小于30天

（3）空曠可視**半徑400米,、信息礦燈主燈使用11小時后關(guān)閉的情況下標(biāo)識卡工作時間大于等于199小時

（4）以太網(wǎng)傳輸接口

（5）呼叫通訊功能：能接收系統(tǒng)下發(fā)呼叫命令

（6）具有緊急呼救按鈕

（7）具備禁區(qū)管理,，區(qū)域門禁，區(qū)域限員功能