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u系統(tǒng)實現(xiàn)從接樣,、開蓋,、稱量、化驗,、坩堝/氧彈清理循環(huán)使用等全過程自動化，并適配智能維護(hù)系統(tǒng),，可實現(xiàn)化驗全過程無人值守,，智能運(yùn)行。

u全過程可視,，結(jié)果更可控,、可信、可追溯,。

u可無縫對接自動制樣系統(tǒng),、全通采樣系統(tǒng)，實現(xiàn)采制輸存化全流程無人化運(yùn)行,。

u可提供產(chǎn)品全生命周期一站式服務(wù),。

適用范圍

主要適用于電力、煤炭,、化工,、冶金、建材,、檢測,、環(huán)保、科研院校等行業(yè)領(lǐng)域的煤樣進(jìn)行全自動分析,。

符合標(biāo)準(zhǔn)

lGB/T3715《煤質(zhì)及煤分析有關(guān)術(shù)語》

lGB/T483《煤炭分析試驗方法一般規(guī)定》

lGB/T212《煤的工業(yè)分析方法》

lGB/T213《煤的發(fā)熱量測定方法》

lGB/T214《煤中全硫的測定方法》

lGB/T30733 《煤中碳?xì)涞臏y定儀器法》

lGB/T12642 《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及試驗方法》

主要技術(shù)參數(shù)

測試指標(biāo)：發(fā)熱量,、全硫、水分,、灰分,、揮發(fā)分、碳?xì)涞让嘿|(zhì)指標(biāo)的分析測試

測試效率：5.5小時可完成30個樣品測試,，8小時可完成60個樣品測試（配置不同,，效率有所不同）

設(shè)備尺寸（長寬高）：6.1m×4.6m×2.5m*小房間空間（長寬高）：7mx4.7mx2.6m

室內(nèi)環(huán)境要求：空調(diào)恒溫20-26℃，無振動,、無噪音源

氣體要求：氧氣：純度≥99.5%,，輸出6L/min、3Mpa±0.1Mpa（1路）

氮氣（選配碳?xì)涞獣r）：純度≥99.5%,，輸出8L/min,、0.25±0.01Mpa（1路）

高純氧氣（選配碳?xì)涞獣r）：純度≥99.995%,，0.25±0.01Mpa（1路）

高純氦氣（選配碳?xì)涞獣r）：純度≥99.995%，0.25±0.01Mpa（1路）

壓縮空氣要求：除油除水,，流量不低于60L/min,，壓縮空氣壓力不低于0.6Mpa

給水要求：純水，流量不低于1L/min或人工定期給水

排水要求：流量不低于1L/min或人工定期排水

電源要求：AC380V ,，50Hz**功率：60kW機(jī)器人地基負(fù)載要求：300kg/m2

安裝要求：所有外接氣源,、電源、水路管道等由客戶統(tǒng)一 接到系統(tǒng)電控柜

系統(tǒng)流程圖

性能特點

1.無人值守,，智能運(yùn)行,。

智能控制，一鍵操作,，系統(tǒng)即可全自動完成樣品的發(fā)熱量,、水分、灰分,、揮發(fā)分,、硫、碳,、氫,、氮等指標(biāo)的分析檢測；

可無縫對接自動制樣,、氣動傳輸?shù)惹凹壪到y(tǒng),，真正實現(xiàn)采制輸存化的全流程無人化；

坩堝自動清理,、自動灼燒,，循環(huán)使用，全程無人干預(yù),；

全自動稱量,，整個測試過程無需人工轉(zhuǎn)移和清洗稱量器/樣品轉(zhuǎn)移器；

智能提醒（測試開始/結(jié)束提醒,、故障提醒,、定向推送等），可無人值守,。

2.全過程可視,，結(jié)果精準(zhǔn)可控、可信,、可追溯,。

樣品稱量時，樣瓶多次搖晃，樣勺多次舀取,，稱量精準(zhǔn),，樣品代表性好；

采用三德科技成熟的量熱儀,、工業(yè)分析儀,、元素分析儀等作為子模塊，測試精準(zhǔn),；

分區(qū)隔離,，內(nèi)置恒溫恒濕系統(tǒng)、煙塵排風(fēng)系統(tǒng),，各模塊實驗環(huán)境相對獨立,，互不干擾；

實驗過程中,，操作人員無需接觸樣品,、坩堝,、稱量器或其它實驗器具,，杜絕人為干預(yù)、弄虛作假等,；

可視化設(shè)計,，可實時觀察和監(jiān)測整個實驗過程，實驗過程更加可控,、可信,、可追溯。

3.部件模塊化,，并行與冗余設(shè)計,，系統(tǒng)高效、穩(wěn)定,、可靠,。

多臺檢測儀器并行工作，5.5小時*多可完成30個樣品的全指標(biāo)分析,，8小時*多可完成60個以上樣品的全指標(biāo)分析,；

配備進(jìn)口專業(yè)機(jī)器人，配合成熟的雙機(jī)械手,，實現(xiàn)分區(qū)并行操作,，運(yùn)行效率高；

采用模塊化冗余設(shè)計,，單模塊出現(xiàn)故障不影響整體系統(tǒng)運(yùn)行,，實驗結(jié)果可有效輸出；

若機(jī)器人發(fā)生故障，分析儀器支持人工操作實驗,，用戶無需單獨購買儀器,，可有效避免重復(fù)投資。

4.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),，無需新建化驗室,。

整體模塊化設(shè)計，可靈活配置儀器的數(shù)量和種類,，滿足不同行業(yè)的需求,；

系統(tǒng)集成度高，體積?。ㄩL6.1m×寬4.6m×高2.5m）,，內(nèi)置維護(hù)和操作空間，可三面靠墻,，長7m,、寬4.7m、高2.6m的普通房間即可容納本系統(tǒng),；

采用模塊化設(shè)計/拆裝,，可適應(yīng)任何樓層的安裝需求，無需新建化驗室,。

5.維護(hù)安全,、方便。

一旦有人非法進(jìn)入機(jī)器人區(qū)域,，系統(tǒng)自動停機(jī),，避免人身傷害；

具備機(jī)器人碰撞保護(hù)功能,，避免設(shè)備損壞,；

可隨時暫停/恢復(fù)，損壞的模塊修復(fù)后可隨時上線使用,。