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一、發(fā)那科機器人油脂更換工具：

手動油泵,，電動油脂加油泵，以及智能加油泵,。

二,、更換注意事項：

1、在注油之前先打開排油口,；

2,、使用手動加油泵示速度不能太快，為了防止因注油速度過快而導(dǎo)致減速機內(nèi)部壓力過大,，在注油時下壓動作保持在每一秒一次,；

3、手動油泵使用時,，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排出,，我們可以注油一段時間后，休息一會,，等出油口沒有油脂排出時在繼續(xù)加油,；

4、注油速度太快時,，瞬間減速機內(nèi)部壓力變高,，結(jié)果油脂可能會造成油封損壞，油脂進入馬達里面。

5,、發(fā)那科機器人每工作三年或工作10000小時,，需要更換全部6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。

三,、油脂更換步驟：

1,、發(fā)那科機器人關(guān)電；

2,、拔掉出油口塞子,；

3、拔掉進油口塞子,；

4,、從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時,，停止加油,；

5、讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動,，動作一段時間,，直到?jīng)]有油從出油口處流出；

6,、把出油口,、進油口的塞子重新裝好；

7,、更換完成,，為了防止滑倒事故的發(fā)生，將發(fā)那科機器人和地板上的油跡清楚干凈,。