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一,、定期檢查機(jī)器人的各部位零件

搬運(yùn)機(jī)器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng),、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)保護(hù),、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕,、碰砸、拉離和漏油,、水,、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔,、整齊,，無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,，并定時(shí)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油,。

二、定期清洗搬運(yùn)機(jī)器人的底座和手臂

每天結(jié)束工作后，員工要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗,，若使用溶劑則應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑,，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)器人噴射,。為了防止靜電,，不能使用干抹布擦拭。中空手腕,，如有必要,，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積,，用不起毛的布料清潔,，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗,。

三,、定期測(cè)試機(jī)器人的軸制動(dòng)

搬運(yùn)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)器人軸至相應(yīng)位置,，該位置機(jī)器人臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值(大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位,。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)器人仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠,。還可移動(dòng)機(jī)器人,，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人緊急停止時(shí),，制動(dòng)器會(huì)幫助停止,，因此可能產(chǎn)生磨損。因此,，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力,。