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固定式液壓碎石機械手的主要組成部分：機架1,，液壓泵站2,，操作室3，回轉(zhuǎn)機構(gòu)4,，大臂5及大臂油缸6,，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10,，以及液壓系統(tǒng),，動力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成,。

①機架1,，是由型剛及鋼板焊接而成。它是固定式破碎機的基礎架,。其底部通過大螺栓及減震彈簧同地基相聯(lián),，機架前面裝有工作機構(gòu)的回轉(zhuǎn)立軸及兩個滑動軸承架，立軸裝在滑動軸承中間,，立軸下部裝有液壓回轉(zhuǎn)油缸,。立軸中部為旋轉(zhuǎn)支架，同立軸焊成一體,。大臂及大臂油缸通過銷軸同旋轉(zhuǎn)支架相連,。機架上部固定操作室,。機架右側(cè)安裝有人梯，左側(cè)安裝有電氣控制柜,。機架內(nèi)部裝有液壓泵站,，后面有門，操作人員可進入調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng),。

②液壓泵站2,，是液壓破碎機的能源供給設備，主要由主泵（定量泵或變量泵）主泵電機,，液壓油箱,，主換向閥組，液壓油冷卻器,，濾油器及各種液壓附件所組成,。

③操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成，在操作室內(nèi)裝有液壓先導操作閥,，檢測及控制儀表,，腳踩液控打錘開關，空調(diào)機和取暖器,。

④回轉(zhuǎn)機構(gòu),，回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由擺動液壓缸組成，擺動油缸機座坐在滑動軸承的基座上,，其擺動部件同回轉(zhuǎn)立軸相聯(lián),，帶動工作機構(gòu)左右擺動，其擺角為（0°~180°）,。

⑤大臂,，大臂由16Mn鋼板焊接而成，鉸接點為鑄鋼件或鍛件,。

⑥大臂油缸,，安裝在大臂內(nèi)，可帶動大臂圍繞下部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,。

⑦二臂,，也用16Mn焊接而成，鉸接點為鑄鋼件,，二臂鉸接在大臂上,。

⑧二臂油缸，尾部鉸接在大臂上,，頂部同二臂尾部鉸接,。可帶動二臂繞大臂上鉸接點回轉(zhuǎn),。

⑨液壓破碎錘,，是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械沖擊能的破碎機具,，鉸接在二臂頭部。

⑩轉(zhuǎn)錘油缸,，尾部鉸接在二臂上,，活塞桿頭部通過連桿同液壓錘鉸接。并可帶動液壓錘繞二臂頭部鉸接點回轉(zhuǎn),。由于運動需要,，在二臂與連桿之間裝有曲柄。

固定式液壓碎石機械手的工作原理：

液壓破碎機,，是通過破碎工具——液壓錘,，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，并捶擊釬桿,，釬桿在液壓錘的機體內(nèi)是浮動的,，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎,，完成破碎任務,。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂,，二臂,，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機構(gòu),，及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，組成了具有五個自由度,，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物,，錘擊點及錘擊方向。本平面機構(gòu)能大大提高破碎工作效率,。