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固定式液壓碎石機(jī)械手的主要組成部分：機(jī)架1,，液壓泵站2，操作室3,，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8,，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10,，以及液壓系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng),，操作系統(tǒng)等組成。

①機(jī)架1,，是由型剛及鋼板焊接而成,。它是固定式破碎機(jī)的基礎(chǔ)架。其底部通過(guò)大螺栓及減震彈簧同地基相聯(lián),，機(jī)架前面裝有工作機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)立軸及兩個(gè)滑動(dòng)軸承架,，立軸裝在滑動(dòng)軸承中間，立軸下部裝有液壓回轉(zhuǎn)油缸,。立軸中部為旋轉(zhuǎn)支架,，同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過(guò)銷軸同旋轉(zhuǎn)支架相連,。機(jī)架上部固定操作室,。機(jī)架右側(cè)安裝有人梯，左側(cè)安裝有電氣控制柜,。機(jī)架內(nèi)部裝有液壓泵站,，后面有門，操作人員可進(jìn)入調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng),。

②液壓泵站2,，是液壓破碎機(jī)的能源供給設(shè)備，主要由主泵（定量泵或變量泵）主泵電機(jī),，液壓油箱,，主換向閥組，液壓油冷卻器,，濾油器及各種液壓附件所組成,。

③操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成，在操作室內(nèi)裝有液壓先導(dǎo)操作閥,，檢測(cè)及控制儀表,，腳踩液控打錘開(kāi)關(guān)，空調(diào)機(jī)和取暖器,。

④回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由擺動(dòng)液壓缸組成,，擺動(dòng)油缸機(jī)座坐在滑動(dòng)軸承的基座上，其擺動(dòng)部件同回轉(zhuǎn)立軸相聯(lián),，帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng),，其擺角為（0°~180°）。

⑤大臂,，大臂由16Mn鋼板焊接而成,，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件或鍛件。

⑥大臂油缸,，安裝在大臂內(nèi),，可帶動(dòng)大臂圍繞下部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

⑦二臂,，也用16Mn焊接而成,，鉸接點(diǎn)為鑄鋼件，二臂鉸接在大臂上,。

⑧二臂油缸,，尾部鉸接在大臂上，頂部同二臂尾部鉸接,?？蓭?dòng)二臂繞大臂上鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)。

⑨液壓破碎錘,，是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械沖擊能的破碎機(jī)具,，鉸接在二臂頭部。

⑩轉(zhuǎn)錘油缸,，尾部鉸接在二臂上,，活塞桿頭部通過(guò)連桿同液壓錘鉸接。并可帶動(dòng)液壓錘繞二臂頭部鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn),。由于運(yùn)動(dòng)需要,，在二臂與連桿之間裝有曲柄。

固定式液壓碎石機(jī)械手的工作原理：

液壓破碎機(jī),，是通過(guò)破碎工具——液壓錘,，將液壓能通過(guò)油路變換使活塞桿上下高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并捶擊釬桿,，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動(dòng)的,，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎,，完成破碎任務(wù),。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向。通過(guò)由大臂，二臂,，曲柄,，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)，及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，組成了具有五個(gè)自由度,，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物，錘擊點(diǎn)及錘擊方向,。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率,。