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Altair Embed 是一個直觀的基于模型的嵌入式圖形化開發(fā)環(huán)境。功能框圖被自動轉(zhuǎn)換為高度優(yōu)化后和緊湊的代碼,，這對于低成本微處理器和高速采樣率是必不可少的,。這些代碼可以進(jìn)行離線驗證,、調(diào)試和調(diào)諧,之后下載到目標(biāo)微處理器(MCU)進(jìn)行使用。

產(chǎn)品亮點

直觀的圖形界面用于嵌入式系統(tǒng)仿真和HIL調(diào)試

快速原型及代碼生成,，支持T1,、意法半導(dǎo)體(ST)、Arduino,、AMD64樹莓派等硬件

片上外圍設(shè)備自動編程

loT 設(shè)備嵌入式開發(fā)

具備自動縮放定點數(shù)運算功能,，生成可用于量產(chǎn)的 C 代碼

通過離線仿真進(jìn)行算法驗證

算法自動編譯、連接及下載至硬件

在環(huán)測試支持 JTAG 及 HotLink 串口

優(yōu)勢

Embed 提供了一個完整的工具系列用于嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā),，覆蓋了軟件在環(huán),、處理器在環(huán)以及硬件在環(huán)仿真。

你可以編輯修改控制功能框圖,，并在幾秒鐘內(nèi)完成編譯并下載到目標(biāo)MCU 中,。然后，當(dāng)系統(tǒng)運行時，你可以交互式地更新控制參數(shù),。

通過強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄,、緩沖和數(shù)字域塊，你可以實時洞察部署在目標(biāo) MCU中的控制算法,。

無需手動編碼

將控制框圖轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的,、實時、實用的代碼常常需要有豐富經(jīng)驗的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員,?；?Embed 的代碼產(chǎn)生器，控制設(shè)計工程師可以容易地在一個目標(biāo)硬件上嘗試新的算法而不需要手工編碼,。

實惠和容易配置的解決方案

Embed 基本的配置包含了嵌入式開發(fā)所涉及的工具,，包括狀態(tài)圖、目標(biāo)支持,、定點算法,、高效的代碼生成器電機(jī)控制庫和其他更多。這使得開發(fā)環(huán)境根據(jù)需求和成本靈活配置,。

功能

功能框圖到代碼

Embed 產(chǎn)生高效和緊湊的 ANSIC代碼,，可以用于離散、連續(xù)和混合的系統(tǒng),。例如,，生成閉環(huán)電機(jī)控制的代碼包含了PI控制器、數(shù)字輸出,、脈寬調(diào)制(PWM)和編譯器外設(shè) ,可以在一個主頻為150MHZ的F28335 MCU 上運行在300KHZ,。

內(nèi)存覆蓋為:

代碼大小:2095 比特

初始化的數(shù)據(jù):501比特

未初始化數(shù)據(jù):504 比特

由于生成的固定點和浮點代碼可以在任何平臺上使用目標(biāo)編譯器自動縮放，因此,，Embed 允許輕松集成**的源代碼,，并易于移植到目標(biāo)硬件。

圖表語言允許用戶使用軟件/硬件計時器,、中斷和本地/全局速率輕松配置塊的執(zhí)行命令,。用戶還可以選擇使用Embed 的高效的調(diào)度方案，或調(diào)用外部實時操作系統(tǒng)(RTOS),。

圖和代碼之間的可跟蹤性使得它非常直觀,，并且可以很容易地處理具有大量模塊和可能具有多個層次結(jié)構(gòu)層的大型框圖。

交互式硬件在環(huán)仿真

在MCU循環(huán)仿真(MCU-in-the-loop)中,，受控對象模型(plantmod-el)在 Embed 中運行在主機(jī)中,，同時控制算法實時運行在目標(biāo) MCU 中。在目標(biāo) MCU 和 Embed 之間的實時通信是通過一個 JTAG 熱鍵實現(xiàn)的,。當(dāng)你在調(diào)諧參數(shù)和監(jiān)測實時數(shù)據(jù)時,Embed 的GU被保留,。

Embed 也支持一個處理器在環(huán)(PIL)同步通信模塊,其可以在鎖定步驟中通過仿真運行目標(biāo),，允許嵌入式的算法得到簡單驗證。溢出和精度損失效應(yīng)在仿真時間中是容易被發(fā)現(xiàn)和糾正的,。

狀態(tài)圖

Embed 支持 OMG UML 2.1 兼容性的圖形狀態(tài)圖形編輯,、仿真和代碼生成。結(jié)合一個內(nèi)置的 C 解釋器,，狀態(tài)圖實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)控制的快速和可靠的開發(fā),。不管你需要對一個串行協(xié)議進(jìn)行解碼還是單步調(diào)試一個復(fù)雜的啟動或關(guān)閉序列，狀態(tài)圖模塊庫會簡化這些任務(wù),。

縮放,、定點算法

定點模塊庫允許執(zhí)行仿真以及縮放和定點操作的高效代碼產(chǎn)生。自動縮放加速定點的開發(fā),，而在線代碼生成產(chǎn)生更快的目標(biāo)代碼,。

可支持目標(biāo)硬件

目標(biāo)特定模塊允許你容易地對片上設(shè)備進(jìn)行編程，Embed 對上千款主流的微處理器(MCUs)提供深度支持,，包括:Texas Instruments?,STMicroelectronics",Arduino,RaspberryPi 等

可選配模塊

Embed /數(shù)字電源設(shè)計

為數(shù)字電源應(yīng)用提供一個組件庫和模型子模塊(包括功率轉(zhuǎn)換器,、控制器、補(bǔ)償器,、源和更多),。

Embed/Comm

允許你在信號級或物理層級創(chuàng)建端對端通信系統(tǒng)模型。它為模擬,、數(shù)字和混合模式通信系統(tǒng)提供了快速和精確的解決方案,。