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合肥中典包裝技術(shù)有限公司
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在中典公司生產(chǎn)的機器人碼垛系統(tǒng)范圍內(nèi),，龍門式機器人碼垛系統(tǒng)是專為有限空間設(shè)計的*緊湊的型號,。
門式機器人碼垛系統(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)堅固緊湊，其機械臂專為集成不同的抓取裝置而設(shè)計,，可處理多種類型的袋子,、盒子、托盤或捆,。
袋夾持系統(tǒng)在四個笛卡爾軸上的作用,，允許托盤在短時間內(nèi)堆放，保持**的精度和移動的重復(fù)性,。
工作周期：
垂直夾持器下降,，直到達到所需高度,，從進料滾筒輸送機上取下袋子,；然后移動到托盤裝載位置。
抓取裝置在其垂直軸上旋轉(zhuǎn),，根據(jù)編程的層形成打開并準(zhǔn)確地將袋子放在托盤上,。
抓取器然后循環(huán)選擇并放置下一個袋子。
由于行李可以放置在托盤上的任何位置,，因此可以創(chuàng)建重疊,，為托盤裝載提供良好的穩(wěn)定性和幾何結(jié)構(gòu),，而不管行李的形狀和類型（閥門、開口,、紙張,、拉菲亞、PE等）,。
成品托盤由出口輥道輸送機卸下,，由叉車搬運和積累，以便運走,。
龍門機器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP有一個PLC控制的管理系統(tǒng),；通過特殊程序，幾乎可以運行任何碼垛方案,。托盤格式和程序更改非常方便用戶使用,，可以很快自動獲得,。
龍門機器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP可配備各種選項,，如自動空托盤庫,、成品托盤的出口和堆積輥式輸送機。
龍門機器人碼垛系統(tǒng)配備了安全裝置。
技術(shù)資料：
| **速度 | 1200 s/h |
| 可使用的袋子重量高達 | 30公斤 |
| *小托盤尺寸 | 800 x 1200 mm |
| **托盤尺寸 | 1100 x 1400 mm |
| **托盤裝載高度 | 2000 mm，包括托盤高度 |
| **滿載托盤重量 | 1500 kg |
| 管理模式 | PLC |
| 電源 | 220/380 V - 50 Hz |
選項：
自動空托盤庫
全托盤疏散滾筒輸送機
空托盤上的紙板或塑料板放置機
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