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碼垛機是集機械,、信息,、電子、計算機技術(shù)等于一身的高新機電產(chǎn)品,，主要用來對工件或產(chǎn)品進行搬運,、碼垛,、卸垛等操作任務(wù)。

碼垛機的出現(xiàn)解決了勞動力不足的問題,，國外碼垛機的發(fā)展要遠早于國內(nèi),。我國碼垛機工業(yè)機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚,，自改革開放以后得到了快速發(fā)展,，如今我國在智能裝備及機器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地,。

目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型,、關(guān)節(jié)型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人,，具有定位精度高,、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點,，但是有占據(jù)空間大,、相對工作范圍小、靈活性差等缺點,。關(guān)節(jié)型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比,，具有操作靈活、機身輕巧,、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點,。

今天小編給大家推薦的這款產(chǎn)品——JDG龍門式碼垛機，它是由一家致力于粉體全自動稱重包裝碼垛解決方案的優(yōu)良包裝機械和交鑰匙解決方案供應(yīng)商——合肥中典包裝技術(shù)有限公司生產(chǎn)的,。

JDG龍門式碼垛機

在中典公司生產(chǎn)的機器人碼垛系統(tǒng)范圍內(nèi),，龍門式機器人碼垛系統(tǒng)是專為有限空間設(shè)計的緊湊的型號。

門式機器人碼垛系統(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)堅固緊湊,，其機械臂專為集成不同的抓取裝置而設(shè)計,，可處理多種類型的袋子、盒子,、托盤或捆。

袋夾持系統(tǒng)在四個笛卡爾軸上的作用,，允許托盤在短時間內(nèi)堆放,，保持**的精度和移動的重復性。

工作周期：

垂直夾持器下降,，直到達到所需高度,，從進料滾筒輸送機上取下袋子；然后移動到托盤裝載位置,。

抓取裝置在其垂直軸上旋轉(zhuǎn),，根據(jù)編程的層形成打開并準確地將袋子放在托盤上,。

抓取器然后循環(huán)選擇并放置下一個袋子。

由于行李可以放置在托盤上的任何位置,，因此可以創(chuàng)建重疊,，為托盤裝載提供良好的穩(wěn)定性和幾何結(jié)構(gòu)，而不管行李的形狀和類型（閥門,、開口,、紙張、拉菲亞,、PE等）,。

成品托盤由出口輥道輸送機卸下，由叉車搬運和積累,，以便運走,。

龍門機器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP有一個PLC控制的管理系統(tǒng)；通過特殊程序,，幾乎可以運行任何碼垛方案,。托盤格式和程序更改非常方便用戶使用，可以很快自動獲得,。

龍門機器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP可配備各種選項,，如自動空托盤庫、成品托盤的出口和堆積輥式輸送機,。

龍門機器人碼垛系統(tǒng)配備了安全裝置,。