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結構原理 行星擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構,、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械,，（為了減小摩擦,，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）,。
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