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根據(jù)上述項(xiàng)目需求,，該全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由100KN微機(jī)控制電子**拉伸試驗(yàn)機(jī)、1000KN微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī),、川崎工業(yè)機(jī)器人RS007L,、RS010L、氣動(dòng)夾手,、試樣夾取平臺(tái),、 全自動(dòng)引伸計(jì)、橫截面測(cè)量臺(tái),。試樣激光打碼裝置,、平推液壓夾具、液壓油源,、試樣回收箱,、AGV小車(chē)及控制系統(tǒng)操作站組成。

以機(jī)器人為位置核心,，組成一套封閉式全自動(dòng)檢測(cè)站,，方案結(jié)構(gòu)布局說(shuō)明如下:

人工負(fù)責(zé)進(jìn)行試樣矯直與切割、上料,，通過(guò)測(cè)試軟件系統(tǒng)調(diào)取該類(lèi)試樣的測(cè)試程序,，啟用程序試驗(yàn)，

·人工負(fù)責(zé)試樣回收后的轉(zhuǎn)運(yùn);

機(jī)器人負(fù)責(zé)檢測(cè)試樣的抓取,、轉(zhuǎn)移橫截面測(cè)量,、上下料;機(jī)器人末端夾持器采用多組傳感裝置，避免出現(xiàn)誤抓,、空抓等不當(dāng)操作,，提高試樣的測(cè)試效率;機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置安全防護(hù)裝置，有效避免誤觸,、誤操作及其他不當(dāng)操作對(duì)作業(yè)人員造成的安全隱患;主控制柜是整個(gè)機(jī)器人工作站的集控核心,，負(fù)責(zé)軟件測(cè)試系統(tǒng)、機(jī)器人,、試驗(yàn)機(jī),、全自動(dòng)引伸計(jì)、橫截面測(cè)量臺(tái)平推液壓夾具等電氣元件的聯(lián)動(dòng)控制;

100KN微機(jī)控制電子**拉伸試驗(yàn)機(jī):主機(jī)上配備液壓平推夾具及全自動(dòng)引伸計(jì),，液壓平推夾具自動(dòng)夾緊松開(kāi)試樣,，全自動(dòng)引伸計(jì)自動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)中的試樣變形值,，每根試樣試驗(yàn)完成自動(dòng)復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗(yàn);1000KN微機(jī)控制電波伺服試驗(yàn)機(jī):主機(jī)上配備波壓平推夾縣及全自動(dòng)引伸計(jì)，液壓平推夾縣自動(dòng)夾緊松開(kāi)試樣全自動(dòng)引伸計(jì)自動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)中的試樣變形值,，每根試樣試驗(yàn)完成自動(dòng)復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗(yàn);

橫截面測(cè)量臺(tái):自動(dòng)檢測(cè)試樣的橫截面參數(shù);

·試樣激光打碼裝置:根據(jù)用戶(hù)編制的要求,，對(duì)所測(cè)試樣進(jìn)行激光制作條形碼;AGV小車(chē):運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，按照設(shè)定程序?qū)⒃嚇舆\(yùn)送到各個(gè)指定位置;

軟件測(cè)試系統(tǒng),，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，自主開(kāi)發(fā)全部的測(cè)控系統(tǒng)及軟件，設(shè)計(jì)合理高效的自動(dòng)檢測(cè)流程,，具有功能完善的數(shù)據(jù)處理與上傳系統(tǒng)?？蓾M(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求,。整體管理軟件和試驗(yàn)軟件一體化，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)線各部分的檢測(cè)與綜合協(xié)調(diào)控制,。

·可滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求及日后自動(dòng)化生產(chǎn)線的升級(jí)需求,。