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可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)(FMS)由富唯智能和清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，打造柔性裝配產(chǎn)學(xué)研合作標(biāo)桿,，顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計(jì)思路,，采用模塊化和可重構(gòu)設(shè)計(jì)。自主研發(fā)裝配CAM軟件,，通過軟件配置裝配方案,，自動(dòng)生成裝配工藝流程，控制產(chǎn)線進(jìn)行裝配,。系統(tǒng)架構(gòu)包括供料系統(tǒng),、裝配系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1,、擺脫了產(chǎn)品自動(dòng)化裝配專機(jī)專用的情況,，實(shí)現(xiàn)了高效率、低成本的跨品類產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng),。對(duì)比傳統(tǒng)示教方式,，使用基于裝配語(yǔ)言的可重構(gòu)裝配線技術(shù)，裝配時(shí)間平均降低50%,，優(yōu)化后還可進(jìn)一步降低,。

2、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比,，通過單元和工夾具的重用,，設(shè)備成本預(yù)計(jì)能降低50%以上，品類越多收益越大,。

3,、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過自動(dòng)化控制,，預(yù)計(jì)可進(jìn)一步降低企業(yè)人力成本30%以上,。

4、在環(huán)境友好,，換型時(shí)間等方面,，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案。

工夾具庫(kù)：

1,、單夾爪工具翻轉(zhuǎn)夾爪

通過電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對(duì)稱夾指夾緊和松開,，實(shí)現(xiàn)物料的抓取和放置功能。

2,、小接觸面工具

通過電磁閥給氣缸通氣,，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取,，移動(dòng)至定位工裝,。

3、膠圈工具(?。?/span>

通過電磁閥給氣缸通氣,，氣缸夾指撐開抓取膠圈。

4,、膠圈工具(大)

通過電磁閥給氣缸通氣,，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取,，當(dāng)完全撐開膠圈時(shí),，3個(gè)撐圈爪的內(nèi)表面形成一個(gè)直徑略大于待裝零件外徑的圓,，從而能夠套入零件。

5,、減壓閥夾具裝配-可調(diào)高度+底座

通過電磁閥給氣缸通氣,，氣缸夾爪抓取物體。

顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計(jì)思路,，產(chǎn)線單元模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì),，單個(gè)工位軟硬件高效復(fù)用，配合工夾具庫(kù)和復(fù)合機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn),，填補(bǔ)行業(yè)內(nèi)可重構(gòu)柔性制造系統(tǒng)空白,。