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項目概述：
膠管無序擺放在料框中,，3D視覺對工件進行識別和定位，引導機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料,，用機械臂替代人工,，抓取精度±0.25mm，可24小時穩(wěn)定運行,。
技術難點：
1,、工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響,；
2,、精度要求較高，精度要求±0.25mm,；
3,、來料狀態(tài)無序，需二次定位；
4,、單個機器人負責兩個工位的工件上下料,。
解決方案：
1,、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量,；
2、采用自研高精度3D視覺定位算法,，工件定位精度±0.25mm,；
3、采用深度學習和硬件加速算法,，提高節(jié)拍,；
4、可適應多款工件同時生產的場景,。
采用機器人,、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結合的方案，可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運,，大大提高生產效率,。利用3D視覺引導技術可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品,，并將其放置在指定位置,，實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。
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2023-04-13
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2023-04-19
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2024-12-17
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