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啟澄環(huán)境監(jiān)測無人船是捷辰環(huán)境自主開發(fā)生產(chǎn)的專門面向河道、湖庫,、水源地,、大流域面源監(jiān)測應(yīng)用場景的創(chuàng)新解決方案系統(tǒng)產(chǎn)品。

啟澄環(huán)境監(jiān)測無人船綜合應(yīng)用AI,、自主導(dǎo)航,、自主避障、定點定深采樣,、無線通訊,、傳感器等技術(shù)并配備專業(yè)的可視化數(shù)據(jù)平臺，為用戶極大地節(jié)省了人力物力,，幫助用戶有效擴(kuò)展監(jiān)測點面源的范圍廣度和靈活性,。

中文品牌：啟澄^®

英文品牌：WISDOM^®

? 系統(tǒng)構(gòu)成

· 無人船系統(tǒng)

· 監(jiān)測單元

· 采樣單元

· 數(shù)據(jù)平臺

? 無人船系統(tǒng)

l 可選擇搭載多參數(shù)水質(zhì)傳感器、測流儀,、采樣器,、GPS、視頻監(jiān)控系統(tǒng),，自主航行過程中同步完成水質(zhì)水文監(jiān)測,、地形與庫容測繪、采樣,、巡河等任務(wù),，上收數(shù)據(jù)報送至APP或PC端數(shù)據(jù)平臺

手機(jī)端APP監(jiān)測數(shù)據(jù)展示

WEB端數(shù)據(jù)展示

l 自主導(dǎo)航，可按設(shè)定的路線自動完成指定路線與指定點位航行

WEB端巡航監(jiān)測點設(shè)定

實際巡航路徑

l 自動返航,，完成任務(wù)后自動返航,，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作

l 智能操控,，實時接收手機(jī)、PAD等智能終端給出的手動指令并執(zhí)行,，通過移動終端控制完成全部的航行控制和采樣任務(wù)

手機(jī)APP遠(yuǎn)程可視化操控

l 接收并執(zhí)行地面基站任務(wù)指令并完成定位,、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制和野外作業(yè)任務(wù),，各類數(shù)據(jù)信息的采集同步傳輸至數(shù)據(jù)平臺

l 系統(tǒng)自主避障,，涵道式推進(jìn)器有效防水草樹枝、防漁網(wǎng),、防碰撞

l 吃水淺,，可輕易到達(dá)有人船無法到達(dá)的監(jiān)測區(qū)域

? 監(jiān)測單元

l pH值、水溫,、電導(dǎo)率,、溶解氧、濁度,、葉綠素,、藍(lán)綠藻、氨氮,、COD,、ORP、透明度,、fDOM等

l 流向、流速,、流量,、斷面形狀、水底地形,、流場結(jié)構(gòu)調(diào)查等

l 溫度,、濕度、風(fēng)速,、風(fēng)向,、氣壓、雨量等

l 影像記錄（現(xiàn)場照片,、視頻記錄）

? 采樣單元

l 設(shè)定固定經(jīng)緯度點位、不同剖層指定深度的水樣采集

? 數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)

l 現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)平臺或APP傳輸共享,，多點數(shù)據(jù)聯(lián)動,，同時上傳或下載

l 對實時數(shù)據(jù)施行顯示、查詢,、統(tǒng)整分析,，形成海量數(shù)據(jù)庫

l 根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動生成水質(zhì)污染的多種圖表，以數(shù)據(jù)列表、圖形,、色彩,、動畫等方式直觀表達(dá)

水質(zhì)自動分類

l 對數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行全面的匯總分析，得出監(jiān)測水體不同時段,、不同區(qū)域的明確分類

l 自動生成數(shù)據(jù)報表,，報表可存儲可導(dǎo)出

l 通過數(shù)據(jù)平臺或APP實現(xiàn)設(shè)備參數(shù)修正，可隨時調(diào)閱無人船的航行軌跡等工作狀態(tài)

無人船航行軌跡

l 根據(jù)GIS地理信息,，實時顯示系統(tǒng)位置信息和工作狀態(tài)圖

? 應(yīng)用領(lǐng)域

· 河長制/湖長制/灣長制

· 智慧水務(wù)

· 智慧水利

· 海洋觀測

· 水源地監(jiān)測