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LiDAR 1000 無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)是一款輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，集成了中距激光雷達(dá)掃描儀,、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí),、動(dòng)態(tài),、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測(cè)繪,、電力,、林業(yè)、農(nóng)業(yè),、國(guó)土規(guī)劃,、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取,。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
-高精度：精度滿足1：500地形測(cè)圖需求,。
-高效率：?jiǎn)螜C(jī)日測(cè)18平方公里。
-系統(tǒng)穩(wěn)定：安全作業(yè)時(shí)長(zhǎng)累計(jì)超5000小時(shí)。
-操作簡(jiǎn)單：支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集,，一鍵起降自動(dòng)執(zhí)行航線,。
-搭配靈活：系統(tǒng)兼容多旋翼無人機(jī)、垂直起降固定翼無人機(jī)等無人平臺(tái),。
-實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：支持POS參數(shù),、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過程。
技術(shù)指標(biāo)
LiDAR 1000無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng) | |
**精度 | ±5cm |
相對(duì)精度 | ±3cm |
重量 | 6.5kg |
掃描范圍 | 3~920m(@反射率≥60%) |
水平視野 | 330° |
相機(jī) | 可選配 |
慣導(dǎo)系統(tǒng) | |
GNSS | GPS,，GLONSS,，GALILEO，BD |
姿態(tài)精度（后處理） | 0.015°(1σ) |
方位角精度（后處理） | 0.08°(1σ) |
激光雷達(dá)單元 | |
激光傳感器 | Riegl VUX-1 |
安全等級(jí) | 1級(jí) |
測(cè)量范圍 | 3~920m |
測(cè)距精度 | ±10mm |
精度 | 5mm |
掃描視場(chǎng)角 | 330° |
掃描頻率 | 10~200Hz |
掃描角分辨率 | 0.001° |
**有效測(cè)量速率 | 500000Pts/sec |
激光雷達(dá)單元 | |
無人機(jī) | GV2000 |
軸距 | 2000mm |
尺寸 | 2450mm × 2450mm × 800mm |
重量 | 15.5kg |
起飛重量 | 45.5kg |
續(xù)航時(shí)間 | 15~60min |
風(fēng)抗性** | 6m/s |
**速度 | 10m/s（無風(fēng)） |
巡航半徑 | 2km |
使用溫度 | -15℃~40℃ |
激光雷達(dá)單元 | |
航線規(guī)劃 | 激光雷達(dá)地面站軟件 |
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,、數(shù)據(jù)解算 | 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件 |
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配） | 激光雷達(dá)電力巡線軟件 |
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