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AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,，兼具了固定翼無人機航時長,、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能,。配備的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行,，無需操作人員干預(yù)即可完成巡航,、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段,。

AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)不需要專用跑道,，可在山區(qū)、丘陵,、叢林,、水域等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，擴展了固定翼無人機的應(yīng)用范圍,，是一款理想的工業(yè)級無人機,。根據(jù)作業(yè)需求，VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀,、多光譜成像儀,、熱紅外成像儀、雙光相機,、可見光相機,、傾斜攝影等多種載荷設(shè)備，進行多種遙感航測作業(yè),。下圖為操作界面,。

AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)構(gòu)成

包括：全套飛行平臺 、飛控與航電系統(tǒng) ,、電池組 ,、地面站系統(tǒng) 、差分系統(tǒng) ,、遙控器及輔助配件等,。

典型應(yīng)用場景：

n 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，固定翼無人機無法找到合適的起降點

n 作業(yè)任務(wù)繁重,，旋翼無人機無法快速覆蓋的區(qū)域

n 叢林區(qū)域火險巡視,，動植物資源查勘

n 山區(qū)、丘陵等區(qū)域航拍航測

n 城市應(yīng)急監(jiān)視,，減災(zāi)應(yīng)用

n 河道湖泊等環(huán)境遙感

AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)

AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)（上圖）,、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)（下圖）

主要性能特點

n 垂直起降:大大減小對場地、彈射架,、降落傘等依賴,，作業(yè)場地適應(yīng)廣

n 全自主起飛：無需遙控器，一鍵起降,，安全簡便,，降落精度10cm以內(nèi)

n RTK/PPK：標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)

n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000測圖任務(wù)

n 姿態(tài)好：氣動經(jīng)過嚴格的風(fēng)洞實驗設(shè)計,，飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定,，方便生成DLG成果

n 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內(nèi)

n 模塊化設(shè)計：模塊化設(shè)計,，方便更換任務(wù)設(shè)備，大量使用插銷,、卡扣,、自鎖裝置，無需任何工具即可完成無人機拆裝

n 雙GPS多冗余設(shè)計：確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異?？梢云交袚Q到備份GPS,，保障飛行安全

n 雙磁羅盤多冗余設(shè)計：確保飛行過程中若內(nèi)置磁羅盤出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤,，保障飛行安

技術(shù)參數(shù)

注：以上性能參數(shù)已通過公安部和工信部專業(yè)檢測