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在今天高度競爭的全球市場，制造商們越來越依賴工業(yè)機(jī)器人來提高
生產(chǎn)過程中所需的靈活性和適應(yīng)性。盡管如此,，讓這些機(jī)器人高效,、
精準(zhǔn)地執(zhí)行他們的生產(chǎn)任務(wù)（不管是點(diǎn)焊，封孔,、弧焊,，組裝，水注
切割等等）,，需要花費(fèi)大量時間和精力去手動編程,，從而導(dǎo)致有一些
靈活性喪失。解決方案就是DynaCal,。
問題
許多年來,，機(jī)器人一直是由專門的技術(shù)人員手工編程。如今,，這樣的
現(xiàn)象依然很普遍,。為什么呢？因?yàn)?，?shí)際上生產(chǎn)出的機(jī)器人以及安裝
過程與設(shè)計(jì)的不會完全吻合：每一個個體的機(jī)器人手臂制造的時候稍
有不同,；每一個末端執(zhí)行器（TCP）在機(jī)器人上的安裝，與*初的設(shè)
計(jì)多少有些差異,；機(jī)器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設(shè)計(jì)好
的位置,。由于這些原因，使得機(jī)器人編程過程（離線程序設(shè)計(jì)）自動
化,，或是假定可以復(fù)制完全一樣的機(jī)器人單元的的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助技
術(shù),，通常變得無效。因此,，仍然需要手工修整,。
解決方案-DynaCal
Dynalog發(fā)明的DynaCal機(jī)器人單元校準(zhǔn)系統(tǒng)，改變了所有的這些：它
消除了任何機(jī)器人“實(shí)際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)”安裝中遇到的任何差
異,。DynaCal 解決方案用高級的數(shù)學(xué)程序首先通過精確測量自動識別
機(jī)器人單元（也就是機(jī)器人,，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補(bǔ)償
于他們,。有了DynaCal 系統(tǒng),，設(shè)計(jì)機(jī)器人的整套自動化技術(shù)就變成可
能，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動,、修復(fù),、更改和更新變得快速
和精確：
離線程序設(shè)計(jì)：通過計(jì)算機(jī)模擬離線生成的機(jī)器人程序可以下載到工
廠車間，不需要手工修整,。
機(jī)器人單元克?。簞?chuàng)造于一個特殊機(jī)器人單元的機(jī)器人程序,，可以快
速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車間的副本機(jī)器人單元上。
機(jī)器人單元移動：整個機(jī)器人單元可以從一個位置（集成商的工廠）
移動到另外一個位置（終端客戶的工廠）,。
機(jī)器人維護(hù)：執(zhí)行預(yù)防性的機(jī)器人維護(hù),，以*小的停工期，從機(jī)器人
與工具的碰撞中恢復(fù),。
DynaCal成功的關(guān)鍵
DynaCal系統(tǒng)的成功不僅歸因于校準(zhǔn)后實(shí)現(xiàn)的高精度,，還因?yàn)樗暮喴?/span>
操作和多功能性。DynaCal 解決方案是一個獨(dú)立的PC-based方案,，帶有
直觀的拖放型界面,。**的DynaCal 硬件（直接連接到PC）在一個堅(jiān)固
且緊湊的封裝盒里面。提供極好的測量精度,。事實(shí)上,，帶有所有必要安
裝附件的完整DynaCal 系統(tǒng)，在一個比公文包還小的便攜式箱里面,。*
好的是DynaCal 系統(tǒng)幾乎應(yīng)用在所有品牌的工業(yè)機(jī)器人和模擬軟件上,，
同時與大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)測量設(shè)備兼容。簡言之,，DynaCal系統(tǒng)特別為車間設(shè)
計(jì),，在這里易用性和操作速度是基本要求。
以更大的速度啟動新的成產(chǎn)線,；
完整的程序轉(zhuǎn)換可以在*小量的時間內(nèi)執(zhí)行,；
自動化和機(jī)器人部署到更多高精度的應(yīng)用中；
大大減少生產(chǎn)停工期,。
提高靈活性：程序可以輕松地互換,、更新和修改等等。
附加工具：鏡像整個機(jī)器人單元,，上傳機(jī)器人程序到模擬系統(tǒng),，用
校正運(yùn)動更新機(jī)器人控制器等。
暫無數(shù)據(jù),！
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