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機器人重復精度測試系統(tǒng)
每臺機器人出廠之前,，都要對機器人重復精度進行精密的測試,。才能正常投入生產(chǎn)工藝。
AutoCal 系統(tǒng)提供長時間機器人重復精度解決方案,，能 快速,、精確地、自動地測試機器人重復精度,。AutoCal 系統(tǒng)與所有的機器人控制器兼容。用戶工程師只需要將 機器人設置一段簡單的應用程序,，將機器人的末端按照 設定的時間節(jié)拍運動至AutoCal系統(tǒng)“U”型槽里面。系 統(tǒng)就能直接給出機器人重復定位精度的測試報告,。
AutoCal系統(tǒng)配有一個U型測試支架，一端配有傳感器,，另一端配有激光發(fā)射器。
可以不間斷地自動監(jiān)視機器人的重復性,。
可實時給出機器人重復性測試報告,。
可大幅降低生產(chǎn)機器人測試時間。
可快速將被測試的機器人分類,，哪些是符合要求,，哪些不符合要求,。
AutoCal系統(tǒng)可以測試的具體內(nèi)容:
可以測試X方向的偏差值mm及角度,。
可以測試Y方向的偏差值mm及角度,。
可以測試Z方向的偏差值mm及角度。
重復定為精度偏差值mm及角度,。
直接可以設置好重復定為精度mm+角度,，直接判定機器人是pass
還是fail,。(**優(yōu)點),。
對于機器人出廠前的長期穩(wěn)定性檢查必不可少,。
AutoCal系統(tǒng)優(yōu)點:?
全新laser采樣系統(tǒng)，分辨率高至0.005mm,。
自帶掌上微電腦控制，可以獨立工作,，無需連接PC,。
特色的軟件自動判定系統(tǒng),，可以設置產(chǎn)品質(zhì)量控制上限,，軟件自動判定
機器人的重復定位精度pass還是fail,，大大節(jié)約人工成本,。
多循環(huán)次數(shù),，多數(shù)據(jù)自動保存,，方便 數(shù)據(jù)溯源,。
硬件均采用工業(yè)級設計,，更長久的使 用壽命,。
軟件操作簡單,，人性化設計,。硬件設 計小巧，節(jié)約空間,，安裝簡單。
此方案*終可以在你組裝好后機器人時設定一個測試站,，這個測試站會快速檢測你每臺組裝后的機器人重復性,，另外還有一站可以實現(xiàn)抽檢機器人的72小時重復性測試,。
暫無數(shù)據(jù),！
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