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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)測試校準(zhǔn)是機(jī)器人研究的重要課題，工業(yè)機(jī)器人測試校準(zhǔn)是一個集建模,、測量,、機(jī)器人實際參數(shù)辨識、誤差補(bǔ)償實現(xiàn)于一體的過程,。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和工程意義。
機(jī)器人運(yùn)動學(xué)測試校準(zhǔn)是機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的重要內(nèi)容,，工業(yè)機(jī)器人測試校準(zhǔn)是一個集建模、測量,、機(jī)器人實際參數(shù)辨識、誤差補(bǔ)償,、性能優(yōu)化實現(xiàn)于一體的過程,。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和實際意義。
實際生產(chǎn)出來的機(jī)器人跟理論設(shè)計時的機(jī)器人存在差異,，具體原因表現(xiàn)在：機(jī)器人零部件加工制造誤差、機(jī)器人組裝誤差,、傳動機(jī)構(gòu)誤差,、減速機(jī)齒輪間隙,、機(jī)器人減速比誤差及耦合比誤差、連桿長度誤差,、轉(zhuǎn)角角度、軸平行度,、設(shè)備損壞,、配件老化,、環(huán)境溫度影響等等。根據(jù)經(jīng)驗,，這些因素往往會導(dǎo)致機(jī)器人實際的精度存在5～10mm的偏差,。
如果不能對機(jī)器人進(jìn)行全面的測試標(biāo)定,，機(jī)器人性能就很不穩(wěn)定,。機(jī)器人就只能完成一些簡單的、低端的,、粗放型的作業(yè),。
如果對機(jī)器人進(jìn)行了全面的測試標(biāo)定,，就可以不斷的改善,、調(diào)試機(jī)器人的各項參數(shù),，從而可以將機(jī)器人精度提高到0.5mm左右,。這樣機(jī)器性能很穩(wěn)定,。能進(jìn)行高精度的、高尖端的,、高附加值的應(yīng)用領(lǐng)域。
我司一直從事機(jī)器人測試檢測研究,?？梢蕴峁I(yè)的機(jī)器人測試標(biāo)定平臺,，有測試標(biāo)定**,，能出具專業(yè)的測試報告,。能對機(jī)器人性能進(jìn)行全面綜合分析,。具體可以提供以下檢測方面,。
**款設(shè)備是 3D CompuGauge機(jī)器人測試設(shè)備,。 用于評估機(jī)器人性能，分析機(jī)器人運(yùn)動軌跡,，諸如：機(jī)器人運(yùn)動的實際軌跡與設(shè)計的軌跡之間的偏離，機(jī)器人速度,，加速度，機(jī)器人負(fù)載情況下的運(yùn)動狀況,，震動,，溫度對機(jī)器人的影響……我們測試項目是根據(jù)歐洲自動化行業(yè)*權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)ISO9283標(biāo)注來測試的,，包含了機(jī)器人測試的所有項目。此款設(shè)備應(yīng)用于：ABB,，Comau， FANUC,， KUKA,， Staubli， Mitsubishi,， REIS,， PUMA……
第二款設(shè)備是DynaCal-lite機(jī)器人標(biāo)定設(shè)備,。此款設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是：快速校準(zhǔn)機(jī)器人TCP點(diǎn),，home點(diǎn)，連桿長度,，機(jī)器人各軸夾角，檢測機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪間隙,，減速比,，耦合比…….并補(bǔ)償回去，一般二十分鐘可校準(zhǔn)好一臺機(jī)器人,。此款設(shè)備已用于與 ABB,， OTC,， Nachi,， Comau， FANUC， KUKA,， Staubli,， Mitsubishi,， REIS,， PUMA ……
第三款設(shè)備AccuBeam機(jī)器人溫度補(bǔ)償系統(tǒng),。此款設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是：在校機(jī)器人溫度補(bǔ)償系統(tǒng)。機(jī)器人長時間作業(yè)時,。由于周圍環(huán)境溫度變化（從夏天到冬天，從白天到晚上）以及機(jī)器人自發(fā)熱（電機(jī),、伺服馬達(dá),、減速機(jī)）到時機(jī)器人精度有一定程度的漂移,，AccuBeam 可以很方便測試機(jī)器人隨溫度變化的漂移量并且在線補(bǔ)償。此款設(shè)備已用于與 ABB,， OTC， Nachi,， Comau,， FANUC， KUKA,， Staubli， Mitsubishi,， REIS,， PUMA ……
第四款設(shè)備是AutoCal機(jī)器人工具點(diǎn)重復(fù)性測試系統(tǒng),。此款設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是：在線校準(zhǔn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，關(guān)節(jié)點(diǎn),，以及溫度補(bǔ)償。一般1分鐘左右就校準(zhǔn)一次,，以確保機(jī)器人24小時作業(yè)時時刻刻保證機(jī)器人精度復(fù)位到初始值。此款設(shè)備已用于與HYUNDAI,， KAWASAKI,， MOTOMAN， ABB,， OTC,， Nachi,， Comau,， FANUC， KUKA,， Staubli， Mitsubishi,， REIS,， PUMA……
以下是設(shè)備操作鏈接,，請下載觀看,。
整個檢測平臺具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、按照ISO-9283標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試：測試的參數(shù)多,，可以更好,、更全面地評估機(jī)器人性能,。并出具權(quán)威測試報告。
2,、標(biāo)定的參數(shù)多：可以**限度的提高機(jī)器人的精度,。
3、設(shè)備體積?。悍奖銛y帶，可以直接帶入客戶現(xiàn)場作業(yè),。
4、操作簡單：無需預(yù)熱,，3分鐘可以將設(shè)備布置好，然后進(jìn)行作業(yè),。
5、效率高：作業(yè)速度快,，5～10分鐘之內(nèi)可以校準(zhǔn)好一臺機(jī)器人。
6,、采集數(shù)據(jù)無死點(diǎn)：不會因為機(jī)器人特殊姿態(tài),，而導(dǎo)致光路阻擋導(dǎo)致采集不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象,?？梢砸淮涡圆杉瘮?shù)據(jù)，不需要移動測試設(shè)備,。從而避免了誤差累計。
7,、操作方便，設(shè)備維護(hù)成本低,。
暫無數(shù)據(jù),！
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