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工業(yè)機器人運動學(xué)測試校準是機器人研究的重要課題,，工業(yè)機器人測試校準是一個集建模、測量,、機器人實際參數(shù)辨識,、誤差補償實現(xiàn)于一體的過程。在機器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和工程意義,。
機器人運動學(xué)測試校準是機器人研發(fā)生產(chǎn)的重要內(nèi)容,，工業(yè)機器人測試校準是一個集建模、測量,、機器人實際參數(shù)辨識,、誤差補償、性能優(yōu)化實現(xiàn)于一體的過程,。在機器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和實際意義,。
實際生產(chǎn)出來的機器人跟理論設(shè)計時的機器人存在差異，具體原因表現(xiàn)在：機器人零部件加工制造誤差,、機器人組裝誤差,、傳動機構(gòu)誤差、減速機齒輪間隙,、機器人減速比誤差及耦合比誤差,、連桿長度誤差、轉(zhuǎn)角角度,、軸平行度,、設(shè)備損壞、配件老化,、環(huán)境溫度影響等等,。根據(jù)經(jīng)驗，這些因素往往會導(dǎo)致機器人實際的精度存在5～10mm的偏差,。
如果不能對機器人進行全面的測試標定,，機器人性能就很不穩(wěn)定。機器人就只能完成一些簡單的,、低端的,、粗放型的作業(yè)。
如果對機器人進行了全面的測試標定,，就可以不斷的改善,、調(diào)試機器人的各項參數(shù)，從而可以將機器人精度提高到0.5mm左右。這樣機器性能很穩(wěn)定,。能進行高精度的,、高尖端的、高附加值的應(yīng)用領(lǐng)域,。
我司一直從事機器人測試檢測研究,。可以提供專業(yè)的機器人測試標定平臺,，有測試標定**,，能出具專業(yè)的測試報告。能對機器人性能進行全面綜合分析,。具體可以提供以下檢測方面,。
**款設(shè)備是 3D CompuGauge機器人測試設(shè)備。 用于評估機器人性能,，分析機器人運動軌跡,，諸如：機器人運動的實際軌跡與設(shè)計的軌跡之間的偏離，機器人速度,，加速度,，機器人負載情況下的運動狀況，震動,，溫度對機器人的影響……我們測試項目是根據(jù)歐洲自動化行業(yè)*權(quán)威的標準ISO9283標注來測試的,，包含了機器人測試的所有項目。此款設(shè)備應(yīng)用于：ABB,，Comau， FANUC,， KUKA,， Staubli， Mitsubishi,， REIS,， PUMA……
第二款設(shè)備是DynaCal-lite機器人標定設(shè)備。此款設(shè)備優(yōu)點是：快速校準機器人TCP點,，home點,，連桿長度，機器人各軸夾角,，檢測機器人關(guān)節(jié)齒輪間隙,，減速比，耦合比…….并補償回去,，一般二十分鐘可校準好一臺機器人,。此款設(shè)備已用于與 ABB， OTC， Nachi,， Comau,， FANUC， KUKA,， Staubli,， Mitsubishi， REIS,， PUMA ……
第三款設(shè)備AccuBeam機器人溫度補償系統(tǒng),。此款設(shè)備優(yōu)點是：在校機器人溫度補償系統(tǒng)。機器人長時間作業(yè)時,。由于周圍環(huán)境溫度變化（從夏天到冬天,，從白天到晚上）以及機器人自發(fā)熱（電機、伺服馬達,、減速機）到時機器人精度有一定程度的漂移,，AccuBeam 可以很方便測試機器人隨溫度變化的漂移量并且在線補償。此款設(shè)備已用于與 ABB,， OTC,， Nachi， Comau,， FANUC,， KUKA， Staubli,， Mitsubishi,， REIS， PUMA ……
第四款設(shè)備是AutoCal機器人工具點重復(fù)性測試系統(tǒng),。此款設(shè)備優(yōu)點是：在線校準機器人TCP點,，關(guān)節(jié)點，以及溫度補償,。一般1分鐘左右就校準一次,，以確保機器人24小時作業(yè)時時刻刻保證機器人精度復(fù)位到初始值。此款設(shè)備已用于與HYUNDAI,， KAWASAKI,， MOTOMAN， ABB,， OTC,， Nachi， Comau,， FANUC,， KUKA,， Staubli， Mitsubishi,， REIS,， PUMA……
以下是設(shè)備操作鏈接，請下載觀看,。
整個檢測平臺具有如下優(yōu)點：
1,、按照ISO-9283標準進行測試：測試的參數(shù)多，可以更好,、更全面地評估機器人性能,。并出具權(quán)威測試報告。
2,、標定的參數(shù)多：可以**限度的提高機器人的精度,。
3、設(shè)備體積?。悍奖銛y帶,，可以直接帶入客戶現(xiàn)場作業(yè)。
4,、操作簡單：無需預(yù)熱,，3分鐘可以將設(shè)備布置好，然后進行作業(yè),。
5,、效率高：作業(yè)速度快，5～10分鐘之內(nèi)可以校準好一臺機器人,。
6,、采集數(shù)據(jù)無死點：不會因為機器人特殊姿態(tài)，而導(dǎo)致光路阻擋導(dǎo)致采集不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象,?？梢砸淮涡圆杉瘮?shù)據(jù)，不需要移動測試設(shè)備,。從而避免了誤差累計。
7,、操作方便,，設(shè)備維護成本低。
暫無數(shù)據(jù),！
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