功能及要求

1.1 相關(guān)國家標準及規(guī)范

GB/T 3766-2015   《液壓傳動 系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求》

GB/T 7932-2017   《氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全》

GB 50054-95      《低壓配電設(shè)計規(guī)范》

GB 50055-93      《通用用電設(shè)備配電設(shè)計規(guī)范》

GB/T5226.1-1996  《工業(yè)機械電氣設(shè)備 **部分：通用條件》

1.2 設(shè)備用途

鋁合金導管、不銹鋼導管,、鈦合金導管,、銅導管、管接頭,，工序間及交付時管路內(nèi)外表面清洗,。

2 技術(shù)指標及規(guī)格

2.1 清洗機技術(shù)要求

要求清洗完成的管路內(nèi)部清潔度不劣于5級標準，標準參照GJB420B-2015《航空工作液固體污染度分級》,。清洗過程中,，清洗溶液不得損傷導管（不得與導管發(fā)生化學或原電池反應）。

導管規(guī)格：φ6mm×0.6mm～φ85mm×2mm，導管長度300mm～3000mm（管子兩端空間尺寸）,。

導管形狀：直管,、不規(guī)格的彎曲管。

2.2 清洗機主要規(guī)格參數(shù)

主機外形尺寸：6米×5米×4.5米,，長度方向預留1.2米備用,；超聲波總功率33KW，頻率40HZ,。

2.3 零件清洗工藝流程及系統(tǒng)組成

a) 小車進料→超聲清洗及管內(nèi)沖洗→鼓泡及管內(nèi)沖洗→浸泡及管內(nèi)沖洗→壓縮空氣吹水（手動輔助）→小車出料,。

b) 系統(tǒng)組成：自動機械臂系統(tǒng)、超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽,、鼓泡及管內(nèi)沖洗槽,、浸泡及管內(nèi)沖洗槽、控制及電氣系統(tǒng),、廢水輸送系統(tǒng),。

2.4 自動機械臂系統(tǒng)要求

自動機械臂系統(tǒng)組成：電動葫蘆、定位系統(tǒng),、感應器,，PLC、觸摸屏組成,。

自動機械臂的上,、下、左,、右移動,，均采用電動葫蘆完成；自動機械臂移動速度由變頻器控制,，無級調(diào)速,；要求自動機械臂上、下,、左,、右移動、傳輸時,，平穩(wěn),，精準。

自動機械臂可將清洗籃上,、下,、左、右移動,、傳輸,，實現(xiàn)清洗過程全自動控制,。

自動機械臂的垂直運動由升降臂電機完成,。

自動機械臂額定起吊重量≤400Kg,；單籃工件重量≤200Kg。

設(shè)有清洗時間定時器,，清洗節(jié)拍在3～30分鐘內(nèi)連續(xù)可調(diào),。

自動機械臂分自動/復位/手動三種控制方式，自動機械臂的定位采用無接觸的接近磁感應開關(guān),，限位采用機械式行程開關(guān),。

每個循環(huán)后自動機械臂自動歸原位。橫移采用電機驅(qū)動,，提升采用電機驅(qū)動,，吊鉤氣缸采用國內(nèi)外知名品牌的標準系列產(chǎn)品。

輸送節(jié)拍：連續(xù)可調(diào),，節(jié)拍可調(diào),。

氣源進口處設(shè)有全套過濾裝置，并可以調(diào)節(jié)進氣壓力,。

2.5 **槽：超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽

2.5.1 槽體組成

內(nèi)槽有效尺寸（凈空間尺寸）: 長,、寬、高不小于3500×1000×1100（mm）（含超聲波震板安裝尺寸）

槽體使用優(yōu)質(zhì)進口SUS304,，2.5mm不銹鋼板制作,。

槽底向后傾斜，利于排液及排渣,。

設(shè)有獨立的溢水盒,，溢水盒在清洗槽的右側(cè)；臟物排趕裝置在清洗槽的左側(cè),。

溢水盒寬度要求水流暢通,，可迅速將清洗液表面漂浮的臟物溢流到儲液槽。

2.5.2 清洗液流向

清洗液經(jīng)溢流盒溢流到儲液槽,，然后循環(huán)泵經(jīng)過循環(huán)系統(tǒng)過濾后經(jīng)過噴流盒流到清洗槽,，周而復始，不斷循環(huán),。