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采用多工位水平聯(lián)動輸送機構(gòu)+垂直升降晃動的方法,，可以實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn)，減少工件在清洗過程中周轉(zhuǎn),，減少操作人員,，使車間整潔，便于廢氣集中排放,。 

　　在機械制造企業(yè)中,，經(jīng)常會看到單槽清洗機，用于清洗工件表面,、深孔中的油污,，因此在機加廠房內(nèi)，我們通常會看到多臺單槽超聲波清洗機,，由于每臺設(shè)備都存在排污,、蒸汽揮發(fā)等問題，會導(dǎo)致車間環(huán)境差,，污染大的問題,。我們將以空調(diào)壓縮機的活塞、連桿,、閥板以及各類螺釘,、銷釘、彈簧,、蓋板等小零件清洗為例,，介紹一種步進式超聲波清洗機,，可以實現(xiàn)多工位、快速批量生產(chǎn),。

　　步進式超聲波清洗機由輸送系統(tǒng),、多個清洗工位（含主槽、副槽,、超聲波系統(tǒng),、加熱系統(tǒng)、給排水系統(tǒng),、排風(fēng)系統(tǒng)）,、吹掃段、干燥段,、冷卻段等構(gòu)成,。輸送系統(tǒng)包含上下件滾子鏈機構(gòu)、輥臺,、清洗過程中工件的平移機構(gòu)和垂直氣缸升降機構(gòu)組成,，可實現(xiàn)工件的快速升降及水平平移，完成多工位清洗過程的各種功能,。

1.1清洗工位包含預(yù)脫脂,、脫脂、水洗1,、水洗2,、防銹等五個工位，均采用主副槽結(jié)構(gòu),，主槽為工件浸漬和超聲波清洗的功能區(qū),，副槽起到儲液加熱除油作用,。 槽內(nèi),，副槽內(nèi)配置加熱管、袋式過濾機,、油水分離器等,，溶液經(jīng)過加熱清理，保證清潔和處理能力,，再由泵提升到主槽內(nèi)對工件進行,，如此循環(huán)反復(fù)，完成清洗等工序,。

　　1.2輸送系統(tǒng)采用一套平移結(jié)構(gòu)和七套垂直提升氣缸機構(gòu)共同完成工件的清洗,。平移機構(gòu)為個整體車架配6個料框叉，車架由電機驅(qū)動齒輪在齒條上進行往復(fù)運動,，運動停留位置分別為起始工位,、下個工位,、返回工位間隙、回到起始工位,，從而實現(xiàn)7個料框在各工位的同步傳送,。每套垂直提升氣缸機構(gòu)均帶有套料框叉，為保證兩套料框的交接,，垂直提升料框叉比平移機構(gòu)料框叉寬,。同時料框叉上設(shè)計了四個定位錐，以保證在上下振動時料框不會滑脫,。料框由垂直提升氣缸提起,，平移機構(gòu)移動到工位位置，接過料框,，垂直提升氣缸降到底,，平移機構(gòu)前進到下個工位，垂直提升氣缸上升,，接過料框,，再繼續(xù)上升脫離平移機構(gòu)的料框叉，平移機構(gòu)返回工位間隙,。垂直提升氣缸帶動工件下降浸入槽液并進行上下振動,。

　　按程序設(shè)定的時間，處理結(jié)束的料框由垂直提升氣缸上升送回料框交接位置,，由平移機構(gòu)來接走,，進入下一個工位，從而完成全部清洗工藝流程,。

　　從上料滾子鏈輸送機到清洗段,，設(shè)置了個準(zhǔn)備工位，是一套有動力輥臺,，**套垂直提升氣缸機構(gòu)在準(zhǔn)備狀態(tài)是將料框叉埋入輥子間隙之間,，以便料框進入輥臺后從下面叉起。

　　完成清洗各工序后,，工件進入吹掃工位,，同樣為套動力輥臺，料框在此轉(zhuǎn)入后半段的滾子鏈輸送機,，完成干燥,、冷卻和下料工作。

　　1.3吹掃段工件進入吹掃工位,，料框停留在動力輥臺上,，面和側(cè)面對工件進行往復(fù)吹掃。

　　1.4干燥段滾子鏈輸送機帶動料框進入烘干爐，烘干爐為直通式,，兩端帶爐門,，循環(huán)風(fēng)機安裝在頂部，將烘干爐的空氣吹入電加熱箱,，加熱后再從安裝于烘干爐側(cè)面的吹管中吹出,，從而烘干工件。

　　2.步進式超聲波清洗的工藝上料一預(yù)脫脂一脫脂一水洗1一水洗2―防銹一吹掃一干燥一冷卻一下料,。

2.1預(yù)脫脂,、脫脂采用超聲波清洗的方法，利用聲波在介質(zhì)中傳播時產(chǎn)生的穿透性和空化沖擊,，清洗工件的表面和內(nèi)腔,，此方法與清洗介質(zhì)的化學(xué)作用相結(jié)合，能對工件進行充分,、徹底的清洗,。

2.2水洗洗凈工件表面所殘留的脫脂液，使工件進入下一道工序時不會對該工序造成污染,。

2.3防銹

2.4干燥加快清洗后工件表面水分揮發(fā),，縮短工藝時間，防止工件表面返銹,，避免涂層出現(xiàn)諸如針孔,、起泡等缺陷的產(chǎn)生。

　　2.5冷卻利用冷熱空氣對流,，帶走工件表面熱量,，便于卸下工件。

　　3.清洗后的效果零件清洗后殘余物總量,、固體殘余物控制的有效,，測試用的清洗溶劑為R141b，清洗時表殘余物總量和固體殘余物數(shù)據(jù)部件測試時清洗個數(shù)無機物質(zhì)量有機物質(zhì)量閥板活塞連桿螺釘單一規(guī)格值,。

　　經(jīng)檢驗,，清洗后的效果優(yōu)于傳統(tǒng)清洗機，步進式超聲波清洗機可以從實驗條件下逐步向企業(yè)和行業(yè)推廣使用,。

　　4.結(jié)束時工件裝入料框,，平移機構(gòu)和垂直氣缸機構(gòu)交替,，將料框運送至每個清洗浸漬工位,，超聲波清洗作用與介質(zhì)的化學(xué)作用相結(jié)合，能將工件充分,、徹底地清洗,。步進式超聲波清洗具有以下優(yōu)點：1）工件在槽體中可上下移動，清洗速度快，產(chǎn)能大,，可達到60框/h. 2）整臺設(shè)備放置在獨立區(qū)域,，一臺設(shè)備可以清洗多種工件，減少操作人員,，使車間整齊,，便于廢氣收集排放。