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產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
坐標(biāo)機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,,以滾珠絲桿,、同步皮帶為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡,。
坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn):
1,、自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,;
2,、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行,;
3、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成,。
4,、靈活,多功能,,因操作工具的不同功能也不同,。
5、高可靠性,、高速度,、高精度。
6,、可用于惡劣的環(huán)境,,可長(zhǎng)期工作,,便于操作維修。
坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用:
針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具,、爪手、安裝架等),,坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠,、滴塑、噴涂,、碼垛,、分揀、包裝,、焊接,、金屬加工、搬運(yùn),、上下料,、裝配、印刷等行業(yè),。
用于裝飾板材外飾面噴涂生產(chǎn)線(xiàn)的桁架抓取機(jī)器人,,特點(diǎn)是定位準(zhǔn)確,抓取穩(wěn)定,,移動(dòng)速度快,,性?xún)r(jià)比高。
用于裝飾保溫一體化板生產(chǎn)線(xiàn)的,,抓取,、碼垛機(jī)械人
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