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多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)在納米定位平臺(tái)中的應(yīng)用

編號(hào):NMJS01152

篇名:多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)在納米定位平臺(tái)中的應(yīng)用

作者:陳立國; 張洋; 陳濤; 榮偉彬; 孫立寧;

關(guān)鍵詞:納米定位平臺(tái); 拓?fù)鋬?yōu)化; 多目標(biāo)設(shè)計(jì); 楔形預(yù)緊;

機(jī)構(gòu): 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所; 中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所傳感技術(shù)國家重點(diǎn)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室;

摘要: 納米定位平臺(tái)在微型機(jī)械和精密儀器的設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域起著重要作用,。該文將拓?fù)鋬?yōu)化引入到壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的一維納米定位平臺(tái)設(shè)計(jì)中,并利用多目標(biāo)設(shè)計(jì)方法對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)需求進(jìn)行了優(yōu)化,采用楔形預(yù)緊結(jié)構(gòu)對(duì)壓電陶瓷進(jìn)行緊密預(yù)緊。經(jīng)有限元仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)輸出位移達(dá)10μm,定位精度5 nm,耦合誤差小于1%,。實(shí)驗(yàn)證明,該方法為納米定位平臺(tái)的設(shè)計(jì)和制造提供了一種新穎,、靈活,、有效的方法,。

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