編號：SBJS00796
篇名：基于PLC的閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)設計
作者：李雪梅 朱召陽 陳燕明 王劍 崔菲菲
關鍵詞： 粉體包裝 PLC 視覺系統(tǒng) 通信控制 過程監(jiān)控
機構： 桂林電子科技大學機電工程學院
摘要： 為了提高超精細粉體包裝領域自動化水平,滿足生產過程對包裝設備的相關需求,設計了一套閥口袋自動上袋控制系統(tǒng),。采用西門子S7-1200PLC作為閥口袋自動上袋系統(tǒng)控制中心,完成對視覺系統(tǒng),、ER10-C10型機器人的通信控制工作,在TIA博途軟件開發(fā)平臺實現對輸送機構,、相機,、機器人,、急停,、報警等子系統(tǒng)邏輯控制,利用MCGS觸摸屏實現對整個生產過程監(jiān)控,最終實現閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)的設計。實驗結果表明,機器人對輸送機構上的閥口袋準確定位,X方向的誤差小于0.6mm,Y方向的誤差小于0.4mm,閥口袋旋轉角度a的誤差小于0.5°,連續(xù)運行情況下上袋速度達8袋/分鐘,。閥口袋自動上袋控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定,上袋效率高且操作方便,可代替人工上袋,具有廣闊的應用前景,。
