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深圳辰視智能科技有限公司 2022-05-10 點(diǎn)擊676次
隨著中國智能科技的快速發(fā)展,，以及諸多制造業(yè)工廠正在迫切的轉(zhuǎn)型升級，產(chǎn)生了大量的自動化需求,。辰視智能推出機(jī)器人3D視覺結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的一系列解決方案,，針對改造標(biāo)準(zhǔn)要求高、工藝流程復(fù)雜,、工件種類多的制造業(yè),，實(shí)現(xiàn)無序上下料、無人自動化等應(yīng)用,，下面小編就帶大家了解部分落地案例,。
【項(xiàng)目難點(diǎn)】
以下知名大型工廠需求，均為由于之前來料碼放不規(guī)范,，工件無序散亂擺放,、上料節(jié)拍要求高。原此工位的工件一直由人工上料,，由于工作環(huán)境惡劣,，危險(xiǎn)程度較高，且人工上下料成本高,，效率低,，無法滿足24小時(shí)生產(chǎn)。
【解決方案】
針對以上問題現(xiàn)采用3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動上下料的解決方案,，滿足了無序擺放工件的抓取上料,、及深框干涉等問題，從而提高自動化生產(chǎn)效率,。
無序工件上下料應(yīng)用案例
3D視覺引導(dǎo)曲軸工件自動化上料| 某知名汽車零部件制造工廠
【工作流程】
叉車將一框曲軸放置到3D視覺識別工作區(qū)域,，辰視3D視覺識別曲軸無干涉位置引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，并放置到對應(yīng)的垛盤上,，給到下一個(gè)工位的機(jī)器人進(jìn)行抓取拋光打磨,，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。
3D視覺引導(dǎo)缸套自動化上下料| 某大型汽車零部件制造工廠
【工作流程】
不同大小淬完火的軸套經(jīng)過傳送帶,，運(yùn)送到指定位置,，3D視覺識別后，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，最后放置到指定的尺寸檢測點(diǎn)的自動化作業(yè)全過程,。
3D視覺引導(dǎo)車頂蓋自動化上料| 某知名汽車總裝工廠
【工作流程】
AGV小車將車頂蓋攜帶至指定位置,，辰視3D視覺產(chǎn)品固定安裝，工件到位后機(jī)器人將工件抓起至視覺拍照位置,，視覺啟動拍照,，拍照成功后將糾偏的位置反饋給機(jī)器人進(jìn)行糾偏，然后機(jī)器人將工件放進(jìn)指定的銷位中,。
3D視覺引導(dǎo)車地板自動化上料| 某知名汽車總裝工廠
【工作流程】
AGV小車將汽車地板運(yùn)送到指定區(qū)城,，辰視3D視覺產(chǎn)品安裝至機(jī)器人末端，識別工件并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取上料,，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè),。
3D視覺引導(dǎo)空壓機(jī)自動化上料 | 某知名家電制造工廠
【工作流程】
叉車將一垛壓縮機(jī)放置到3D視覺識別區(qū)域，辰視3D視覺識別壓縮機(jī),，并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取,，然后放置到流水線固定位置。
3D視覺引導(dǎo)配重塊自動化上料| 某知名家電洗衣機(jī)制造工廠
【工作流程】
辰視3D視覺從料框中識別滾筒洗衣機(jī)的配重塊,，并引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料,，然后放置到流水線中滾筒洗衣機(jī)的指定位置，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)全過程,。
3D視覺引導(dǎo)鈑金件自動化下料| 某大型電子制造工廠
【工作流程】
辰視3D視覺從料框中識別飯金件,，并引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取上料，再對紙板進(jìn)行識別,，然后將紙板抓走,，最后識別料框,，將料框抓走的自動化作業(yè)全過程,。
3D視覺引導(dǎo)3C薄片自動化上料| 某大型電子制造工廠
【工作流程】
辰視3D視覺識別料框中散亂的工件，并引導(dǎo)機(jī)器人抓取,，二維視覺飛拍進(jìn)行糾偏,，完畢后放置指定位置的自動化作業(yè)全過程。
【項(xiàng)目優(yōu)勢】
◆ 支持一次拍照,，識別出多個(gè)工件,，并對凌亂無序擺放的工件進(jìn)行抓取。
◆ 軟件采用3D智能識別算法,，針對不同型號,、不同大小的工件均可穩(wěn)定識別并引導(dǎo)。
◆ 針對深框干涉的問題,，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略,。
◆ 基于點(diǎn)云與圖片的目標(biāo)物體識別與精準(zhǔn)3D位置姿態(tài)定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。
◆ IP65防護(hù)等級,，在粉塵惡劣情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行,。
【項(xiàng)目成效】
◆ 運(yùn)用3D點(diǎn)云識別算法，提高生產(chǎn)可靠性,，同時(shí)提高生產(chǎn)效率,。
◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內(nèi),。
◆ 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化,，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供強(qiáng)大及時(shí)預(yù)警,。
◆ 實(shí)現(xiàn)自動化上下料：從上料到拋光打磨全自動無人化生產(chǎn),。
