公司介紹
三維漢界機器（山東）股份有限公司從1996年到2019年,，公司一直在生產(chǎn)電子定量包裝秤,。公司主要產(chǎn)品：全自動包裝秤,、高位碼垛機,、自動上袋機,、自動套袋機,、噸袋包裝秤、顆粒包裝秤,、粉體包裝秤,、流量秤、液體灌裝秤,、自動化配料設(shè)備系統(tǒng),、氣流輸送系統(tǒng)設(shè)備、破袋機,、開袋站,、全自動閥口秤。
公司開發(fā)的SW-ABF自動上袋機獲得國家發(fā)明專利,，在自動套袋機領(lǐng)域處于國內(nèi)先進水平,。配備機械手上袋機的SW-ABF-800全自動包裝機在國內(nèi)粉狀全自動包裝碼垛領(lǐng)域獲得大量應(yīng)用。
在化工行業(yè)的生產(chǎn)工藝自動化改造中,，SW-ABF-800全自動包裝機完全可以代替人工進行高速,、高精度包裝，提高了包裝速度和包裝精度,，降低了生產(chǎn)成本,。
公司有生產(chǎn)噸袋包裝秤的豐富經(jīng)驗，DCS-1000-DG-W和DCS-1000-DN-T兩款噸袋包裝機應(yīng)用廣泛，氧化鋁,、水泥的噸包裝秤使用的越來越多,。DCS-1000-DN-T是傳感器上置稱重方式，配備1500X3000的馬蹄鏈輸送機,，采用具有PLC功能的儀表,，提高了包裝速度和精度，根據(jù)包裝物料的不同,，需要加裝除塵器進行除塵,，超細粉包裝需要加裝抽真空系統(tǒng)；DCS-1000-DG-W采用下置傳感器稱重方式,，包裝完成后直接用叉車運走,。噸袋包裝秤的一般包裝范圍是500kg--2000噸。
全自動包裝機SW-ABF-800配置高精度傳感器,、高端儀表,、高性能固態(tài)繼電器、進口真空泵,、乳膠耐磨吸盤,、全自動折邊封口機，根據(jù)客戶需要選配自動檢重秤和自動金屬檢測儀器,，對不合格包裝予以剔除,。全自動包裝秤SW-ABF-800用于粉體物料包裝時需要加裝除塵器和真空抽取系統(tǒng)，全自動包裝機SW-ABF-800幫助企業(yè)實現(xiàn)了包裝過程的全自動化,，是國內(nèi)企業(yè)今后工藝線改造的重點,。
SW-ASH-1200全自動高位碼垛機械設(shè)備是替代機械手碼垛機的設(shè)備，速度快,，垛型整體,，環(huán)境適用性好、使用成本低,，維修簡單,，有良好的推廣市場。
SW-ABF-800全自動包裝秤和SW-ASH-1200全自動高位碼垛機配套使用,，可以完美解決企業(yè)的包裝碼垛問題,，直接省卻人工費用，實現(xiàn)無人化車間,。公司建立了完整的售后服務(wù)體系,，經(jīng)過精心培訓(xùn)的售后人員具備全自動包裝秤和高位碼垛機維修技能，精通SW-ABF-800全自動包裝秤和SW-ASH-1200高位碼垛機的使用方法,。
部分產(chǎn)品介紹
1,、全自動上袋包裝機SW-ABF
全自動上袋包裝機SW-ABF介紹：
全自動上袋機SW-ABF-800就是將包裝袋套到包裝秤的下料口上,，替代原來的人工上袋，袋子套入下料口后,，物料落入包裝袋,，完成物料的自動稱重、自動灌裝過程,。自動稱量,、自動折邊封口工藝跟原來是一樣的，沒有任何變化,。全自動上袋機完全替代人工上袋,，是機器替代人工的必然選擇，是一個時代的發(fā)展趨勢,，可以重復(fù)長期工作,，節(jié)省人工成本和減少管理費用。在2016年的中國,，所有的包裝秤中,，99.99%的是半自動的人工上袋包裝，全自動上袋機將在10年內(nèi)有無窮大的市場,。
全自動上袋機是自動稱量和自動折邊封口中間的一個工作過程，所有全自動上袋機必須跟自動稱重和自動封口配合使用才體現(xiàn)出其價值,。自動上袋機全自動套袋機無法獨立工作,，控制部分和檢測機構(gòu)跟自動稱重和自動折邊封口機構(gòu)集成在一個系統(tǒng)中，實現(xiàn)整個包裝過程的完整運行,，聯(lián)動加測,。
全自動上袋機完全實現(xiàn)人的功能：把空的包裝袋拾取起來，打開袋口,，套入下料口,。人可以用眼睛看看是否套入，是否套的規(guī)范,；全自動上袋機則采用傳感器進行檢測是否套入,、套入是否規(guī)范。前面的自動稱量系統(tǒng)后面的封口系統(tǒng)是否正常,，不正常則停止套袋等待系統(tǒng)檢修,。全自動上袋機在運行過程中需要聯(lián)動加測如下機構(gòu)：自動稱量系統(tǒng)是否正常，物料重量是否超差,，袋子是否準確套入,，封口機是否斷線檢測，碼垛設(shè)備是否正常等,。
全自動上袋機市場是無窮大的,，關(guān)鍵是如何滿足客戶的特殊包裝機的尺寸不一的要求,。標(biāo)準產(chǎn)品的自動上袋機全自動套袋機無法滿足客戶特殊安裝尺寸需求，做非標(biāo)的全自動上袋機的費用太高周期太長造成全自動上袋機全自動套袋機價格過高,，全自動上袋機價位過高,，影響推廣；全自動上袋機價位過低,，影響生產(chǎn)廠家的積極性,。
全自動上袋機嚴格來說應(yīng)該使用各種包裝袋，包括紙袋,、塑料袋,、復(fù)合包裝袋，可以滿足各種包裝秤的需要,，并且與自動封口折邊聯(lián)動,。適用于閥口袋的全自動上袋機SW-ABF-CK和用于敞口袋的全自動上袋機SW-ABF-CF是完全兩種不同的產(chǎn)品，機械結(jié)構(gòu)和安裝尺寸完全不一樣,，袋子的性質(zhì)決定了兩種上袋方式的不同,。物料形狀不一、性質(zhì)不同性能不一,，全自動上袋機也不一樣,。
全自動上袋機SW-ABF的工作過程：
1、包裝袋分離：將空包裝袋從成摞的包裝袋中分離出來的過程,，吸盤從上方將空包裝袋吸住,，提升氣缸將包裝袋拉起，遷移裝置拖到包裝袋前行,，到達開袋位置,。2、開袋：空包裝袋到達指定位置,，上下吸盤同時壓緊包裝袋,，將包裝袋袋口向上下兩個方向拉開，抓袋手深入包裝袋中,，將包裝袋的上下兩面同時抓起,，完成包裝袋的開袋和抓取。3,、包裝袋套袋上袋：抓袋手將包裝袋抓起后將袋口撐大,，尺寸大于包裝秤的下料口，轉(zhuǎn)動搖臂上揚,，將包裝袋套入下料口,，完成包裝袋的上袋套袋過程；包裝袋套入下料口后,，前后夾緊氣缸在控制儀輸出信號的控制下,，夾緊包裝袋,，同時將夾緊信號傳輸給總控儀表，儀表接受到信號后將物料放入包裝袋,，完成自動包裝的過程,。
全自動上袋機SW-ABF功能特點：
（1）全自動上袋機實現(xiàn)包裝袋分離、空袋拾�,�,；
（2）全自動上袋機袋口分開，抓袋手自動抓�,�,；
（3）全自動上袋機空袋自動套入；
（4）全自動上袋機過程動作自動檢測,，避免誤動作,；
（5）全自動上袋機適用范圍廣，滿足各種下料口需要,；
（6）全自動上袋機配置高端,，性能穩(wěn)定；
（7）全自動上袋機各種接口都具備,，可以方便跟自動稱重單元和自動輸送折邊封包單元聯(lián)動,；
（8）全自動上袋機完全模擬人手動作，靈巧智能,；
（9）全自動上袋機前后左右四個方向全密封,，下料過程無粉塵泄露；
（10）全自動上袋機配置完備的除塵設(shè)備,，綠色環(huán)保無粉塵；
（11）全自動上袋機套袋上袋速度快,，全自動智能上袋供袋,；
（12）全自動上袋機套袋后袋型整齊無褶皺。
2,、全自動包裝秤
全自動包裝秤SW-ABF-800產(chǎn)品介紹：
包裝秤和全自動包裝秤的區(qū)別：通常來說,，包裝秤是指半自動包裝秤，即人工上袋,，稱重完成后的物料落入包裝袋后進行折邊封口或者直接封口或者熱合封口,，半自動包裝秤特點一般都是稱重是自動的，套袋是人工的,，所有叫做半自動包裝秤,。
區(qū)別于半自動包裝秤，全自動包裝秤通常也叫全自動包裝機或全自動包裝稱,，所有的工藝過程都是機器設(shè)備自動完成的：包裝袋自動整理,，機械手自動上袋,，物料自動稱重，過程自動檢測糾錯,，物料自動灌裝進入包裝袋,，包裝袋自動折邊、自動封口,，整個過程由PLC自動控制,，不需人工參與。
全自動包裝秤的工藝（工作）過程：
1,、包裝袋空袋自動整理：購入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過程和包裝運輸過程的不規(guī)范,，造成新購入包裝袋袋口不規(guī)則，袋與袋之間粘接,，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝,，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤開袋困難,，需要經(jīng)過開袋設(shè)備對袋口進行處理,。新購入包裝袋經(jīng)過以上工序處理后才能很好地進入下道工序。全自動包裝秤對包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜,，兩面都不覆膜的包裝袋無法使用,，雙層帶內(nèi)膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克,。
2,、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤吸起，提升機構(gòu)將袋子提高到一定高度,，移動機構(gòu)將袋子送到開袋口位置,，整理機構(gòu)經(jīng)包裝袋調(diào)整到合適位置，由開袋工序?qū)⒋趽伍_,。
3,、包裝袋的開袋：真空吸盤從上下兩面同時壓緊包裝袋，然后從上下2個方向移動,，將袋口吸開,。根據(jù)包裝袋的大小和包裝袋的內(nèi)外袋性能不同，開袋吸盤的數(shù)量和大小要經(jīng)過測試確定,。袋工藝決定著上袋的成功率,，很多上袋失敗的過程都是因為開袋失敗，造成上袋機械手抓取失敗,，或者開袋不到位,、袋口不規(guī)范，即使上袋機械手抓取成功,，套袋后也不會規(guī)范,，終造成袋口不規(guī)則,，可能的后果是折邊封口過程失敗，造成包裝袋漏料,。
4,、包裝袋的上袋：棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機械手獲得國家發(fā)明專利。上袋機械手的專利（上袋機械手的工作過程）描述如下：取袋機構(gòu),，包括連接臂,，連接臂上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個上撐口臂和兩個下?lián)慰诒郏蠐慰诒酆蠖伺c下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機構(gòu),，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂,，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸,，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂,，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸,。伸縮機構(gòu)為單缸雙臂氣缸,、單缸單臂氣缸或連桿機構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè),，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè),。本實用新型使用在自動上袋包裝機上，取袋和上袋過程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小,，以使袋口與下料斗緊密貼合,，適應(yīng)各種物料包裝的需要，使用效果好,。
5,、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動檢測裝置進行檢測包裝袋是否到位,，在確認包裝袋完整到位后,，稱量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝,。
6、包裝袋的移送,、折邊,、封口：灌裝完畢的包裝袋通過輸送機往前移動，整袋機構(gòu)對包裝袋的袋口進行整理,，然后導(dǎo)入折邊機進行折邊封口,，完成物料的全自動包裝。
7,、全自動包裝秤的控制系統(tǒng)：全自動包裝秤由PLC總控,，觸摸屏進行數(shù)據(jù)管理和人機交流,。對于整個全自動包裝秤來說，穩(wěn)定運行是主要的,。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素,。
全自動包裝秤SW-ABF-800功能特點：
（1）編織袋全自動包裝機可實現(xiàn)包裝袋自動整理、自動開袋吸取,、自動移動上袋,、全自動稱重計量、計數(shù),、填充,、移動輸出、導(dǎo)入全自動縫包機自動折邊縫包,。實現(xiàn)包裝全過程的全自動化,、數(shù)字化無人化、環(huán)保低能耗,。
（2）該機組采用觸摸屏控制,，操作、規(guī)格切換,、維修十分方便,，安全可靠。整套設(shè)備有完整的自動檢測程序,，自動糾偏,、故障自動檢測提示，方便維修,。設(shè)備運行人格化,，不需人工參與操作，故障自動報警提示操作人員故障位置和故障現(xiàn)象及故障檢測處理方法,。
（3）全自動包裝秤SW-ABF-800可以應(yīng)用在任何需要使用包裝袋包裝的工藝生產(chǎn)線,，實現(xiàn)物料包裝過程的自動化。
3,、高位全自動碼垛機
高位全自動碼垛機SW-ASH-1200產(chǎn)品介紹：
全自動高位碼垛機SW-ASH-1200是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說,，碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設(shè)備，顧名思義,，高位碼垛機高度高安裝尺寸相對大一些,；高位碼垛機是一種專用的高速度全自動碼垛機械設(shè)備。
全自動高位碼垛機一般是跟全段的全自動包裝機配套使用,，一般是作為一個全自動上袋,、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測,、金屬檢測,、超差剔除機械、自動整袋機構(gòu),、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送,、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組,、碼放編組,、升降機構(gòu)組成自動包裝碼垛生產(chǎn)線。
高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動化碼垛機械設(shè)備,。
全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別：
1,、應(yīng)用范圍不同
機械手碼垛機應(yīng)用范圍廣，包裝袋,、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上,。
2、安裝和使用的差別
相對來說,，機械手安裝方面更靈活一些,，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品,。高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋,。碼放效果看，高位碼垛機有很大的優(yōu)勢,，每小時速度可以達到1600包,，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落,。機械手碼垛機的單抓手每小時一般可以達到800包,，雙手抓手可以達到1200包左右。機械手的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態(tài)不是很準確的話容易將袋子抓破,。垛型比高位碼垛機和人工碼垛都要差很多,，而高位碼垛機不存在這個問題。
3,、設(shè)備功率差不多,，但使用壽命和使用成本差別大,。
4,、高位碼垛機隊形整齊，這是機械手碼垛機無法比擬的,。
5,、高位碼垛機可以使用15年,，但機械手碼垛機一般使用壽命是5--8年。
6,、高位碼垛機使用范圍廣,，任何地區(qū)都可以使用，機械手碼垛機無法在高原地區(qū)使用,，所有中國西北內(nèi)陸基本使用高位碼垛機,，機械手很難使用。
7,、高位碼垛機使用成本低,，機械手使用成本高。
高位全自動碼垛機SW-ASH-1200工作原理：
1,、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置,。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。
2,、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài),，下部料多，上部料少,，雖然平躺狀態(tài)部分物料會流向物料少的一段,，但是自認流動的物料不會在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經(jīng)過震動輸送機將包裝袋中物料進行平衡,，達到包裝袋兩端物料大體高度一致,。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機將包裝袋壓制成扁平狀,。
3,、伺服轉(zhuǎn)袋機構(gòu)：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向,，所有伺服機構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要,，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。
4,、編組機構(gòu)：一般是每層5個包裝袋,，分成2排，其中3袋豎向排列,，2袋橫向排列,。根據(jù)設(shè)定好的程序,，首先一次是兩排豎袋三排橫袋，第二次是三排豎袋兩排橫袋,，編組機構(gòu)編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降機構(gòu),，將包裝袋進行摞放碼垛。
5,、升降碼垛：擺放好的5個包裝袋首先由壓平機壓平,，這個是區(qū)別于機械手碼垛機的一大優(yōu)勢，機械手碼垛機的包裝袋碼放只能是扔放,，高位碼垛機的碼垛是推放后壓平,，所有高位碼垛機的垛型更整齊。壓平包裝袋后,，拉板向兩側(cè)拉開,，包裝袋落入下面的托盤，完成一層包裝袋的碼垛,，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛,。
6、碼垛輸送機：碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛機構(gòu),，然后又叉車或行車將托盤移走,。
7、托盤庫的工作原理：高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的,，可以通用,。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方,。托盤庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件,，是其中的一個機構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫,，當(dāng)碼垛機構(gòu)需要空托盤的時候,，托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤,，輸送機將下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛,，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送,。
8,、高位碼垛機的運行，可以不要托盤庫不使用托盤,，直接用叉車將包裝袋叉走,，固定托盤不動，這樣節(jié)省托盤的費用,，但是同時增加了裝車的難度和費用,，用不用托盤主要是從費用方面考慮,，大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。
高位全自動碼垛機SW-ASH-1200功能特點：
（1）高位碼垛機應(yīng)用范圍廣,，適用于各種包裝袋的堆垛需求,；
（2）高位碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋,、全自動分層編組）；
（3）高位碼垛機所有包裝袋的袋口朝里,，垛型美觀,、牢固；
（4）高位碼垛機較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高,，節(jié)省了人工投入,；
（5）高位碼垛機可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；
（6）高位碼垛機結(jié)構(gòu)合理,，設(shè)備穩(wěn)定性高,。
4、粉體定量包裝秤
粉體定量包裝秤DCS-50F螺旋給料包裝機產(chǎn)品介紹：
粉體定量包裝秤DCS-50F是公司獨立自主研制開發(fā)的,，又有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型高性能包裝秤,，適用于面粉、淀粉,、飼料以及食品,、化工、輕工,、醫(yī)藥等行業(yè)的粉狀自動定量包裝設(shè)備,。粉體定量包裝秤DCS-50F主要配置有稱重機構(gòu)、送料機構(gòu),、機體框架,、控制系統(tǒng)、輸送機和縫包機等,，需人工上袋,。
粉體定量包裝秤DCS-50F螺旋給料包裝機工作原理：
包裝前需人工在儀表上設(shè)定目標(biāo)重量，客戶可根據(jù)需求自行調(diào)整,，人工將包裝袋套入下料口,，撥動夾袋開關(guān)，控制系統(tǒng)接收到套袋信號后驅(qū)動氣缸,，由夾帶器將包裝袋夾住,，同時啟動給料機構(gòu)將料倉物料送入包裝秤，送料機構(gòu)為雙螺旋送料,，達到目標(biāo)重量時,，螺旋停止給料,，夾帶器自動打開，包裝袋自動落到輸送機上,，輸送機將包裝袋向后輸送進行人工輔助縫口,，向后輸送，完成一次裝袋過程,。
粉體定量包裝秤DCS-50F螺旋給料包裝機功能特點：
· 粉體定量包裝秤操作簡便：通過儀表調(diào)節(jié)重量,，操作簡單快捷；
· 粉體定量包裝秤精度高：選用高精度稱重控制器,，可靠性好,；
· 粉體定量包裝秤整體性好：占地面積小，安裝靈活方便,；
· 粉體定量包裝秤速度可調(diào)：螺旋給料,，快加、慢加給料通過控制器來實現(xiàn),，給料速度可任意設(shè)定,；
· 粉體定量包裝秤環(huán)保操作：封閉內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)，有效防止粉塵飛揚,，改善工作環(huán)境,，保護員工身體健康；
· 粉體定量包裝秤結(jié)構(gòu)合理：就夠緊湊,，體積小巧,，可根據(jù)用戶要求做成固定式或移動式機體；
· 粉體定量包裝秤選購件：可隨機選購折邊機,、自動封口機,、除塵單元。
