今天的機械控制系統(tǒng)看似單一，但其內部卻包含了邏輯和運動控制系統(tǒng),、人-機互動系統(tǒng),、診斷系統(tǒng)，甚至人工智能系統(tǒng),。以下來自包裝機械制造業(yè)的一些實例,，將揭示出機械控制系統(tǒng)的發(fā)展新方向。

　　和大多數(shù)技術一樣，機械控制技術在發(fā)展過程中,，也曾經(jīng)歷曲折,。它從歷史上簡單而龐大的控制系統(tǒng),，發(fā)展到今天的小型多功能控制系統(tǒng),，將機械、運動控制和通訊系統(tǒng)有機結合在一起,。

　　最初,，在包裝領域中所應用的第一代包裝機械——Dubbed Gen1，結構很簡單,，是純機械性的,。由一臺電機帶動直線軸轉動，并通過凸輪產(chǎn)生動力,。采用可編程控制器（PLC）的控制系統(tǒng),，結構也很簡單，由操作員直接控制機器,。在大部分情況下,，還沒有采用人-機互動技術（HMI）。

      之后,，出現(xiàn)了第二代包裝機械,。此技術誕生于十年前，包裝機械仍采用傳動軸驅動,，只是結構更復雜一些,，因為由伺服電機來控制速度，所以可以向一些特殊的動作發(fā)出指令,，而且也采用了更為復雜的PLC可編程邏輯控制器,。的確，第二代包裝機械的可調性更好,，但這一優(yōu)點卻需要付出更高的費用,。這些費用包括更多的線路布置、更多的PLC可編程邏輯控制器輸入/輸出（I/O）裝置,，這些裝置龐大而復雜,，有更多的傳感器和程序控制，甚至還包括更多的外圍設備,；而且對于故障的排除和處理也更加困難,。

　　現(xiàn)在的第三代包裝機械，融合了所謂的“機械電子”概念,，采用伺服系統(tǒng)和簡單的機械裝置,，以達到執(zhí)行復雜動作的目的。銷售商追求的目標是：機器價格更便宜，工作速度更快,、性能更好,，占地面積小，所以根據(jù)需求而不斷有新的技術推出也就不足為奇了,。

　　第三代包裝機械誕生于4年前,，其開發(fā)焦點轉移到了單箱控制技術，其具有邏輯性的PLC功能和I/O裝置,，如果需要,，還可以配備HMI技術、甚至是以太網(wǎng)和網(wǎng)絡通訊服務系統(tǒng)以方便企業(yè)間溝通,。以前,，第二代包裝機械需要一個編碼器和可編程限位開關（PLS）來確定伺服位置。現(xiàn)在,，由于第三代包裝機械擁有 I/O裝置的緣故,，伺服控制系統(tǒng)存在于一個處理器內，當伺服系統(tǒng)就位時,，就會產(chǎn)生傳感動作,，并通過總線發(fā)出信號，起動任何一個需要的工藝流程,。