中國粉體網訊 哈爾濱工業(yè)大學1日發(fā)布消息,，該校與多國多所高校合作,，在“人工肌肉”研究領域取得新突破,，解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題，為后續(xù)設計具有無毒,、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎,。

智能材料是一類可以在外界激勵下做出主動響應的新材料，具有自驅動,、自監(jiān)測,、自修復等多種功能，在人工智能,、智能制造,、生物醫(yī)療,、機器人等領域具有廣泛的應用前景。

聚合物纖維與碳納米管紗線人工肌肉是一種典型的智能材料,，主要通過熱,、電化學兩種方式實現驅動。

哈爾濱工業(yè)大學冷勁松教授與美國德克薩斯大學達拉斯分校,、江蘇大學,、韓國漢陽大學、澳大利亞臥龍崗大學等單位合作,，首次發(fā)現通過聚電解質功能化的策略,，可實現人工肌肉智能材料的“雙極”驅動轉變?yōu)椤皢螛O”驅動，同時發(fā)現了人工肌肉隨電容降低,，驅動性能增強的反�,，F象。

人工肌肉類型以及“單極”,、“雙極”驅動特征對比,。哈工大提供

研究成果以“單極沖程、電滲泵碳納米管紗線肌肉”(Unipolar-Stroke,Electroosmotic-PumpCarbonNanotubeYarnMuscles)為題,，在線發(fā)表于著名學術期刊《科學》(Science)上,。

相比于傳統(tǒng)人工肌肉，該人工肌肉具有無毒,、驅動頻率高,、驅動電壓低、高比能量,，高驅動應變以及高能量密度等特性,，在空間展開結構、仿生撲翼飛行器,、可變形飛行器,、水下機器人、柔性機器人,、可穿戴外骨骼,、醫(yī)療機器人等領域具有巨大的應用潛力。

(中國粉體網編輯整理/昧光)

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