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行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽(yáng)輪,，內(nèi)齒圈,。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速*小為3,，**一般不超過10,，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)般不超過3,，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速,。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性,、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn),。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,，用來降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩，匹配慣量,。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速**可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25°C到100℃左右,，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度,。
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