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 AMR (Autonomous Mobile Robot)，即自主移動(dòng)機(jī)器人,，通過(guò)下發(fā)任務(wù),，通過(guò)自主運(yùn)行，完成物料的搬運(yùn),、堆垛,、組裝等工作，以其高靈活性及自主性等特點(diǎn),，助力于企業(yè)生產(chǎn)的智能化變革,。
       科德智能，擁有多款A(yù)MR產(chǎn)品自主研發(fā)能力,。新一代差速輪AMR,，型號(hào)KDCS1000，額定負(fù)載1T,，采用激光SLAM導(dǎo)航方式,，配備柔性化底盤(pán)設(shè)計(jì)，使車(chē)身運(yùn)行更平穩(wěn),、適應(yīng)性更強(qiáng),、安全性更高。AMR車(chē)體整體外形尺寸1350mmX920mm,，增大了車(chē)體支撐域,，同時(shí)更加契合1200mmX1000mm的通用托盤(pán)及置物平臺(tái)尺寸，使車(chē)體運(yùn)行更加穩(wěn)定,。新一代差速輪AMR的高適應(yīng)性,，得益于自主研發(fā)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu),，在運(yùn)行過(guò)程中,，始終使車(chē)體實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)著地,。同時(shí)底盤(pán)離地高度25mm，單輪浮動(dòng)5mm,，滿(mǎn)足絕大多數(shù)車(chē)間地面環(huán)境要求,。雷達(dá)配置在距離地面80mm高度處，**限度檢測(cè)地面存在的障礙物,。在運(yùn)行過(guò)程中，雷達(dá)輻射范圍25m,，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí),，車(chē)體可自行減速甚至停止，亦可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞障等功能,。車(chē)燈采用狀態(tài)燈與氛圍燈的二合一設(shè)計(jì)方式,，造型美觀，一方面可以顯示AMR車(chē)體運(yùn)行狀態(tài),，另一方面起到氛圍燈警示效果,。車(chē)體除配備避障雷達(dá)外，前后配備安全觸邊與急停按鈕,，實(shí)現(xiàn)三重安全防護(hù)效果,。AMR具備自主充電功能，根據(jù)當(dāng)前電量所處閾值的不同,，在任務(wù)優(yōu)先,、充電優(yōu)先、強(qiáng)制充電幾種情況中進(jìn)行選擇,。
        新一代差速輪AMR調(diào)度系統(tǒng)由科德自主研發(fā),，九大業(yè)務(wù)模塊保證系統(tǒng)功能的完整性。頂層設(shè)計(jì)采用B/S架構(gòu),，基于主流的技術(shù)平臺(tái),，保持系統(tǒng)的先進(jìn)性。同時(shí),，引入先進(jìn)算法保證調(diào)度的有序性,、穩(wěn)定性和高效性。