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 AMR (Autonomous Mobile Robot),，即自主移動(dòng)機(jī)器人，通過下發(fā)任務(wù),，通過自主運(yùn)行,，完成物料的搬運(yùn)、堆垛,、組裝等工作,，以其高靈活性及自主性等特點(diǎn)，助力于企業(yè)生產(chǎn)的智能化變革,。
       科德智能,，擁有多款A(yù)MR產(chǎn)品自主研發(fā)能力。新一代差速輪AMR,，型號(hào)KDCS1000,，額定負(fù)載1T，采用激光SLAM導(dǎo)航方式,，配備柔性化底盤設(shè)計(jì),，使車身運(yùn)行更平穩(wěn)、適應(yīng)性更強(qiáng),、安全性更高,。AMR車體整體外形尺寸1350mmX920mm，增大了車體支撐域,，同時(shí)更加契合1200mmX1000mm的通用托盤及置物平臺(tái)尺寸,，使車體運(yùn)行更加穩(wěn)定。新一代差速輪AMR的高適應(yīng)性,，得益于自主研發(fā)的底盤結(jié)構(gòu)。通過鉸接結(jié)構(gòu),，在運(yùn)行過程中,，始終使車體實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)著地,。同時(shí)底盤離地高度25mm，單輪浮動(dòng)5mm,，滿足絕大多數(shù)車間地面環(huán)境要求,。雷達(dá)配置在距離地面80mm高度處，**限度檢測地面存在的障礙物,。在運(yùn)行過程中,，雷達(dá)輻射范圍25m，當(dāng)檢測到障礙物時(shí),，車體可自行減速甚至停止,，亦可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞障等功能。車燈采用狀態(tài)燈與氛圍燈的二合一設(shè)計(jì)方式,，造型美觀,，一方面可以顯示AMR車體運(yùn)行狀態(tài)，另一方面起到氛圍燈警示效果,。車體除配備避障雷達(dá)外,，前后配備安全觸邊與急停按鈕，實(shí)現(xiàn)三重安全防護(hù)效果,。AMR具備自主充電功能,，根據(jù)當(dāng)前電量所處閾值的不同，在任務(wù)優(yōu)先,、充電優(yōu)先,、強(qiáng)制充電幾種情況中進(jìn)行選擇。
        新一代差速輪AMR調(diào)度系統(tǒng)由科德自主研發(fā),，九大業(yè)務(wù)模塊保證系統(tǒng)功能的完整性,。頂層設(shè)計(jì)采用B/S架構(gòu)，基于主流的技術(shù)平臺(tái),，保持系統(tǒng)的先進(jìn)性,。同時(shí)，引入先進(jìn)算法保證調(diào)度的有序性,、穩(wěn)定性和高效性,。