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有很大的改進(jìn)：

- **代機(jī)器有一個(gè)視覺(jué)基臺(tái)和半球形尖端

- 第二代機(jī)器在基臺(tái)上有一個(gè)帶有3個(gè)觸摸傳感器的大探頭

- 第三代機(jī)器有具有小探針的觸摸傳感器,，并且結(jié)果非常一致

**代乳房堅(jiān)硬度測(cè)試儀,，半球形尖端,，基臺(tái)上沒(méi)有觸覺(jué)傳感器為了評(píng)估內(nèi)部和內(nèi)部觀(guān)察者的再現(xiàn)性,，10名觀(guān)察員測(cè)量了9種不同的乳房植入物堅(jiān)硬度單個(gè)硅樹(shù)脂乳房植入物的區(qū)域,，放置在堅(jiān)硬的平坦表面上。每個(gè)觀(guān)察者測(cè)量了同一點(diǎn),，連續(xù)10次,。觀(guān)察者間的再現(xiàn)性是同一點(diǎn)上不同觀(guān)察者之間壓力讀數(shù)的一致性,。觀(guān)察者內(nèi)可靠性是每個(gè)觀(guān)察者在同一點(diǎn)上進(jìn)行的壓力讀數(shù)的一致性。植入物堅(jiān)硬度的測(cè)量證實(shí),，**個(gè)原型機(jī)的觀(guān)察者誤差是不可接受的,。局限性在于探頭施加到植入物時(shí)的操作者依賴(lài)速度以及目視評(píng)估何時(shí)發(fā)生了乳房基板的基臺(tái)。盡管如此,，由同一個(gè)操作員使用**個(gè)原型進(jìn)行的測(cè)量具有良好的重復(fù)性，在本研究中使用,。

我們?cè)O(shè)計(jì)**一款儀器包括一個(gè)特殊的球形尖端,，一個(gè)小型基臺(tái)和一個(gè)觸摸傳感器（銅環(huán)固定在傳感器頭上）。該原型通過(guò)在基臺(tái)上安裝觸摸傳感器來(lái)解決觀(guān)察者間錯(cuò)誤的問(wèn)題,，所以接觸被儀器檢測(cè)到,，以確保植入物或乳房的一致變形,。之間的問(wèn)題操作者快速通過(guò)包括開(kāi)始計(jì)時(shí)壓力達(dá)到3個(gè)kgms-2和只要觸摸傳感器停止與乳房接觸。

關(guān)于“Mammacompliance”,，測(cè)量Capsular纖維化或乳房的認(rèn)同Tonometry的幾個(gè)出版物是可利用的。乳房張力測(cè)量是因?yàn)槿榉康暮穸群兔芏炔煌?，它覆蓋在一個(gè)堅(jiān)硬的胸壁上,。硅膠植入物所獲得的結(jié)果通常是基于臨床和主觀(guān)技術(shù)來(lái)評(píng)估,。用于隆胸的硅膠假體植入是整形外科醫(yī)生進(jìn)行*常見(jiàn)的手術(shù)之一,。可能出現(xiàn)*令人擔(dān)憂(yōu)并發(fā)癥是囊膜纖維化,，這可能對(duì)手術(shù)的美容成功產(chǎn)生不利影響,。迄今為止,，客觀(guān)測(cè)量莢膜纖維化的技術(shù)尚未成熟,，因?yàn)槠駷橹箍捎玫臏y(cè)量裝置太不準(zhǔn)確且不可靠。Makers技術(shù)的**進(jìn)展,，如3D打印或具有標(biāo)準(zhǔn)觸摸模塊的Arduino主板,，使得Agrosta能夠?qū)崿F(xiàn)合理的價(jià)格和測(cè)試高精度結(jié)果