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Puck Hi-Res
威力登（Velodyne）激光雷達(dá)的Hi-Res 是Puck Puck更高分辨率版本，適用于三維圖像中需要獲取更大分辨率的應(yīng)用,。Puck Hi- Res與VLP-16具有完全相同的性能,，不同的是它的垂直視場只有20°，而不是30°,。因此它具有更高的垂直分辨率為1.33°,，高于之前版本的2.00°。對于Puck Hi-Res 而言,，此外沒有任何改變,，它保留了原來的360°水平視場角，能獲取實(shí)時(shí)的三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù),，包括距離和校準(zhǔn)的反射率測量,。
在更長的距離范圍擁有更高的分辨率，同時(shí)保持較高的點(diǎn)密度
Puck Hi-Res有100米的有效范圍和雙回波模式,，在低功耗下,，同時(shí)可以在更遠(yuǎn)的位置捕捉更多細(xì)節(jié)的三維圖像。緊湊的尺寸和通道之間更緊密的間隔,，使它可以提供更高的三維圖像分辨率,。Puck Hi-Res可以在應(yīng)用中提供更詳細(xì)的三維視圖，如自動(dòng)駕駛,、監(jiān)視和三維制圖/成像,。
它總共16個(gè)通道，從360°水平視場和20.0°（從+10°到-10°）垂直視場中產(chǎn)生30萬點(diǎn)/秒的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),。Puck Hi-Res沒有可見的旋轉(zhuǎn)部件,，整體封裝起來，能夠在廣泛的溫度范圍和環(huán)境條件下運(yùn)行。
傳感器： | 用校準(zhǔn)的反射率飛行距離測量時(shí)間 16 通道 測量范圍 : 高達(dá) 100 米 精度 : ±3 厘米(典型的) 垂直視場:+ 10.0°到-10.0°(20°) 角分辨率(垂直) : 1.33° 水平視場 : 360° 角分辨率 (水平/方位角) : 0.1°- 0.4° 旋轉(zhuǎn)頻率 : 5 Hz - 20 Hz 集成網(wǎng)頁服務(wù)器,，便于監(jiān)測和配置 |
激光： | 激光產(chǎn)品分類 : 1類人眼安全 IEC 60825 - 1:2007 & 2014 波長 : 903 納米 |
機(jī)械 / 電氣 / 操作： | 功耗 : 8w (典型) 2 工作電壓 : 9 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源) 重量 : ~830 克 (無包含電纜及接口盒) 尺寸 : 參見上一頁圖表 環(huán)境保護(hù) : IP67 工作溫度 : -10°C 至 + 60°C 3 儲(chǔ)存溫度 : - 40°C 至 +105°C |
輸出： | 三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成 : 單次返回模式 : ~ 30萬點(diǎn)/秒 雙次返回模式 : ~ 60萬點(diǎn)每秒 100 Mbps 以太網(wǎng)連接 用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含: 飛行距離測量時(shí)間 校準(zhǔn)反射率測量 旋轉(zhuǎn)角度 同步時(shí)間戳 ( μs 分辨率) 全球定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句(不包括GPS) |
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